如果朋友未经你同意将你的车抵押，你有权要求返还车辆，并可通过沟通协商、收集证据以及采取法律手段来维护自己的合法权益。以下是从不同角度为你详细分析的解决方案：
一、明确问题性质与沟通协商
首先，要明确朋友未经你同意抵押你车辆的行为是违法的，这侵犯了你的财产所有权。在发现车辆被抵押后，你应保持冷静，及时与朋友取得联系，明确指出其行为的违法性，并要求其尽快解除抵押并归还车辆。同时，尝试了解朋友抵押车辆的具体原因和情况，看是否能够通过友好协商解决问题。
如果朋友拒绝配合或无法联系到朋友，你还可以尝试与抵押权人沟通。向抵押权人出示车辆所有权证明（如行驶证、登记证书等），说明朋友无权抵押车辆，抵押行为无效，并要求返还车辆。
二、积极收集证据
为了维护自己的合法权益，你需要积极收集相关证据，包括但不限于：
- 车辆所有权证据：准备好车辆的行驶证、购车合同、付款凭证、登记证书等，以证明你是车辆的合法所有者。
- 沟通记录：保留与朋友关于抵押车辆问题的聊天记录、通话录音等，其中应包含朋友承认未经你同意抵押车辆的内容。
- 其他相关证据：如有证人证言、车辆被抵押期间的监控录像等其他能够证明朋友无权抵押车辆的证据，也应一并收集。
三、采取法律手段
如果沟通协商无果，你可以考虑采取以下法律手段来维护自己的权益：
- 向公安机关报案：朋友未经你同意抵押车辆，可能涉嫌盗窃、诈骗或侵占等违法犯罪行为。你可以向公安机关报案，详细陈述事情经过，并提供相关证据。公安机关会依法调查处理，并可能追回你的车辆。
- 向法院提起民事诉讼：
- 确认抵押合同无效：你可以以朋友和抵押权人为共同被告，向法院提起诉讼，请求确认抵押合同无效。因为朋友并非车辆的所有权人，其抵押行为属于无权处分，且未经你追认，所以抵押合同无效。
- 要求返还车辆及赔偿：在确认抵押合同无效的基础上，你可以要求抵押权人返还车辆。如果车辆在抵押期间受损，你还可以要求其承担赔偿责任。同时，你也可以向朋友主张因其侵权行为给你造成的其他损失赔偿。
四、注意事项与后续行动
在处理此类问题时，你需要注意以下几点：
- 保持冷静与理性：不要因为情绪激动而采取过激行为，这可能会对你的权益造成进一步损害。
- 遵循法律程序：在采取任何法律行动之前，确保你已经了解了相关的法律程序和规定，并按照法律程序进行操作。
- 持续跟进与沟通：在处理过程中，保持与公安机关、法院以及抵押权人的沟通，及时了解案件进展情况，并根据需要提供进一步的证据或信息。
如果在此过程中遇到任何法律问题或困惑，你可以直接向我咨询。作为专业律师，我将根据你的具体情况提供针对性的法律建议和帮助，确保你的权益得到有效维护。