面对朋友未经你同意将你的车抵押的情况，你确实需要采取一系列措施来维护自己的合法权益。以下是我为你整理的详细步骤和建议：
一、明确车辆所有权与抵押行为的非法性
首先，你要明确自己对车辆拥有绝对的所有权，这是后续所有行动的基础。朋友未经你同意将车辆抵押，这一行为是违法的，侵犯了你的财产权。
二、尝试沟通协商
与朋友直接沟通：
- 保持冷静，与朋友取得联系，明确指出其未经授权抵押你车辆的行为是不合法的。
- 要求朋友尽快解除抵押并归还车辆，同时了解其抵押的具体原因和情况，看是否能够通过友好协商解决问题。
与抵押权人沟通：
- 如果知晓车辆被抵押给了谁，主动联系抵押权人，出示车辆所有权证明（如行驶证、登记证书等）。
- 说明朋友无权抵押车辆，抵押行为无效，并要求抵押权人返还车辆。
三、积极收集证据
为了可能采取的法律行动，你需要准备充分的证据：
车辆所有权证据：
- 准备好车辆的行驶证、购车合同、付款凭证、登记证书等，以证明你是车辆的合法所有者。
沟通记录：
- 保留与朋友关于抵押车辆问题的聊天记录、通话录音等，其中应包含朋友承认未经你同意抵押车辆的内容。
其他相关证据：
- 如有证人证言、车辆被抵押期间的监控录像等其他能够证明朋友无权抵押车辆的证据，也应一并收集。
四、采取法律手段
向公安机关报案：
- 如果朋友的行为涉嫌盗窃、诈骗或侵占等违法犯罪行为，你可以向公安机关报案。
- 详细陈述事情经过，并提供相关证据，公安机关会依法调查处理。
向法院提起民事诉讼：
- 如果协商和报案都未能解决问题，你可以向法院提起民事诉讼。
- 请求法院确认抵押合同无效，因朋友非车辆所有权人，其抵押行为属于无权处分，且未经你追认，故抵押合同无效。
- 在确认抵押合同无效的基础上，要求抵押权人返还车辆。若车辆受损，可要求其承担赔偿责任。
- 同时，可向朋友主张因其侵权行为给你造成的其他损失赔偿。
五、寻求专业法律帮助
在处理此类问题时，如果感到法律程序复杂或难以应对，建议咨询专业律师。律师会根据具体情况提供针对性的法律建议和帮助，确保你的权益得到有效维护。
六、后续防范与自我保护
- 加强财产保护意识，不随意将车辆借给不信任的人使用。
- 定期检查财产状况，确保无异常情况发生。
- 对于重要财产，考虑采取法律手段进行物权登记或设置其他保护措施，如安装GPS追踪器等。
总之，面对朋友未经同意抵押你车辆的情况，你应保持冷静、理性应对。通过明确所有权、积极沟通、依法采取措施以及加强自我保护意识，你可以有效地维护自己的合法权益。在整个过程中，遵循法律程序至关重要。如有需要，请及时咨询专业律师以确保行为的合法性和有效性。