你有权要求返还车辆，并可通过沟通协商、收集证据以及采取法律手段来维护自己的合法权益。针对你提出的问题，我将从以下几个角度为你详细分析：
一、明确问题性质
朋友未经你同意将你的车抵押，这是一个未经允许的侵权行为。根据法律规定，你对车辆拥有所有权，朋友无权擅自处分你的财产。抵押行为若未经你追认，则属于无权处分，抵押合同可能无效。
二、尝试沟通协商
与朋友沟通：
- 保持冷静，及时与朋友取得联系，明确指出其未经授权抵押你车辆的行为是不合法的。
- 要求其尽快解除抵押并归还车辆，了解其具体原因和情况，尝试通过友好协商解决问题。
与抵押权人沟通：
- 若知晓车辆被抵押给了谁，可主动联系抵押权人，出示车辆所有权证明（如行驶证、登记证书等）。
- 说明朋友无权抵押，表明抵押行为无效，并要求返还车辆。
三、积极收集证据
为可能采取的法律行动准备充分证据，包括但不限于：
车辆所有权证据：
- 准备好车辆的行驶证、购车合同、付款凭证、登记证书等，以证明你是车辆的合法所有者。
沟通记录：
- 保留与朋友关于抵押车辆问题的聊天记录、通话录音等，其中应包含朋友承认未经你同意抵押车辆的内容。
其他相关证据：
- 如有证人证言、车辆被抵押期间的监控录像等其他能够证明朋友无权抵押车辆的证据，也应一并收集。
四、采取法律手段
向公安机关报案：
- 朋友未经你同意抵押车辆，可能涉嫌盗窃、诈骗或侵占等违法犯罪行为。
- 你可向公安机关报案，详细陈述事情经过，并提供相关证据。公安机关会依法调查处理。
向法院提起民事诉讼：
- 确认抵押合同无效：以朋友和抵押权人为共同被告，向法院提起诉讼，请求确认抵押合同无效。因朋友非车辆所有权人，其抵押行为属于无权处分，且未经你追认，故抵押合同无效。
- 要求返还车辆及赔偿：在确认抵押合同无效的基础上，要求抵押权人返还车辆。若车辆受损，可要求其承担赔偿责任。同时，可向朋友主张因其侵权行为给你造成的其他损失赔偿。
五、注意事项
- 切勿擅自取回车辆：在抵押期间，即使车辆原本属于你，但抵押权人基于合法的抵押合同而占有该车辆。擅自取回车辆可能构成非法占有或盗窃，面临法律制裁。
- 及时行动：发现车辆被抵押后，应尽快采取行动，以免证据灭失或车辆被进一步处置。
在整个过程中，遵循法律程序至关重要。如果你在处理此类问题时感到法律程序复杂或难以应对，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供针对性的法律建议和帮助，确保你的权益得到有效维护。