如果朋友未经你的同意把你的车抵押了，你是有权要求拿回自己的车辆的。以下是我为你提供的详细分析和建议：

首先，明确你的权利：

• 根据法律规定，你对车辆拥有所有权，朋友无权擅自处分你的财产。因此，朋友未经你同意将你的车抵押，是一个未经允许的侵权行为。

接下来，你可以采取以下步骤来维护自己的权益：

1. 尝试沟通协商：

   • 与朋友沟通：及时与朋友取得联系，明确指出其未经授权抵押你车辆的行为是不合法的，要求其尽快解除抵押并归还车辆。
   • 与抵押权人沟通：若知晓车辆被抵押给了谁，可主动联系抵押权人，出示车辆所有权证明，说明朋友无权抵押，表明抵押行为无效，并要求返还车辆。

2. 积极收集证据：

   • 车辆所有权证据：准备好车辆的行驶证、购车合同、付款凭证、登记证书等，以证明你是车辆的合法所有者。
   • 沟通记录：保留与朋友关于抵押车辆问题的聊天记录、通话录音等，作为证据。
   • 其他相关证据：如有证人证言、车辆被抵押期间的监控录像等，也应一并收集。

3. 采取法律手段：

   • 向公安机关报案：朋友未经你同意抵押车辆，可能涉嫌违法犯罪行为。你可向公安机关报案，并提供相关证据。
   • 向法院提起民事诉讼：若沟通协商和报案均无果，你可以向法院提起诉讼，请求确认抵押合同无效，并要求返还车辆及赔偿损失。

在整个过程中，你需要注意以下几点：

• 保持冷静和理性，避免采取过激行为。
• 遵循法律程序，确保你的行动合法合规。
• 如有需要，可以随时向我咨询，我会为你提供专业的法律建议和支持。

综上所述，面对朋友未经同意抵押你车辆的情况，你应先尝试沟通协商；协商无果后，积极收集证据并采取法律手段来维护自己的合法权益。