当发现朋友把你的车抵押了，这确实是一个让人头疼且需要谨慎处理的问题。以下是一些建议，希望能帮助你有效维护自己的合法权益：

一、确认车辆所有权与收集证据

首先，你需要明确车辆的所有权归属。如果车辆确实属于你，并且你持有车辆登记证、购车合同、行驶证、购车发票及完税证明等充分证据来证明这一点，那么你就有权要求取回车辆。同时，收集所有能证明车辆所有权及朋友擅自抵押行为的证据，比如购车文件、聊天记录、通话录音以及可能的证人证言等，这些证据在后续处理中至关重要。

二、与朋友沟通协商

接下来，你应该立即与朋友取得联系，要求其详细说明抵押情况，并尝试协商解决方案。你可以表达你的不满和担忧，同时提出你的要求，比如要求朋友尽快赎回车辆并消除抵押状态。在沟通过程中，保持冷静和理性，避免情绪化的冲突。

三、根据抵押对象采取不同策略

1. 正规金融机构或贷款公司：

   • 如果车辆被抵押给了正规金融机构或有资质的贷款公司，你可以携带证据前往说明情况，指出朋友的抵押行为属于无权处分，要求解除抵押并返还车辆。

2. 个人或民间借贷机构：

   • 对于个人或民间借贷机构，你可以先沟通说明车辆所有权问题，要求归还车辆。如果对方提出债务问题，你可以与朋友协商共同解决，但需谨慎避免陷入不合理债务。

四、寻求法律帮助

如果协商无果，或者朋友的行为涉嫌盗窃、诈骗等刑事犯罪，你应该立即向公安机关报案，并提交相关证据材料，请求立案侦查。同时，你也可以考虑向有管辖权的人民法院提起民事诉讼，请求法院确认朋友的抵押行为无效，要求抵押权人返还车辆，并可一并要求朋友赔偿因车辆被抵押造成的经济损失。

五、加强自我保护意识

在处理完这次事件后，你应该加强财产保护意识，不随意将车辆借给不信任的人使用。同时，定期检查财产状况，确保无异常情况发生。对于重要财产，考虑采取法律手段进行物权登记或设置其他保护措施，以防止类似事件再次发生。

总之，面对朋友未经同意抵押车辆的情况，保持冷静、理性应对是关键。通过明确所有权、积极沟通、依法采取措施以及加强自我保护意识，你可以有效地维护自己的合法权益。在处理过程中，如有需要，建议咨询专业律师以确保行为的合法性和有效性。