当您发现自己的车被朋友私自抵押了，这确实是一个棘手且需要谨慎处理的问题。以下是我为您提供的详细处理步骤和建议：

一、确认事实与收集证据

1. 确认抵押事实：首先，您需要确认车辆确实被朋友私自抵押了，这可以通过查看抵押合同、抵押登记记录或与抵押权人沟通来确认。

2. 收集证据：收集所有能证明车辆属于您所有的证据，如购车合同、发票、行驶证、车辆登记证等。同时，收集朋友借车的聊天记录、通话录音或其他能证明车辆是被朋友借走的证据。

二、与朋友沟通

1. 尝试沟通：在确认事实后，尝试与朋友进行沟通，要求其尽快赎回车辆并恢复车辆原状。沟通时保持冷静，明确表达您的诉求和立场。

2. 记录沟通内容：如果沟通有进展或达成任何协议，务必记录下来，包括沟通时间、地点、参与人员、沟通内容及结果等。

三、法律途径解决

1. 向法院起诉：如果沟通无果，您可以向法院提起诉讼，要求确认抵押合同无效并返还车辆或赔偿损失。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来证明车辆属于您所有，且朋友未经您同意擅自抵押车辆。

2. 申请财产保全：在起诉前或起诉过程中，您可以向法院申请财产保全，防止车辆被进一步处置或转移。

3. 参与诉讼过程：积极配合法院的调查和审理工作，提供必要的证据和材料。如果法院认定抵押行为无效，会判决朋友返还车辆或赔偿相应损失。

四、向公安机关报案

1. 及时报案：除了向法院起诉外，您还应及时向公安机关报案，备案车辆情况。这有助于警方了解情况并展开调查。

2. 提供证据：向警方提供您收集的所有证据，包括车辆权属证明、朋友借车的证据等。警方会根据证据情况决定是否立案侦查。

五、处理后续事宜

1. 车辆赎回或赔偿：如果法院判决朋友返还车辆，您需要与朋友协商赎回车辆的具体事宜。如果法院判决朋友赔偿损失，您需要与朋友协商赔偿金额和支付方式。

2. 关注车辆状态：在处理过程中，持续关注车辆的状态和位置，防止车辆被进一步处置或损坏。

3. 加强防范措施：为了避免类似情况再次发生，建议您加强车辆管理，如安装GPS定位装置、设置借车权限等。

六、特殊情况处理

1. 车辆被善意第三人取得：如果车辆已被善意第三人取得，您可能无法直接赎回车辆。此时，您可以要求朋友赔偿因车辆抵押给您造成的经济损失，包括车辆价值贬损、可能产生的交通不便等间接损失。

2. 朋友涉嫌犯罪：如果朋友的行为涉嫌侵占或诈骗等犯罪行为，您应积极配合警方的调查工作，并提供必要的证据和材料。警方会根据调查结果决定是否追究朋友的刑事责任。

总之，当您发现自己的车被朋友私自抵押了时，务必保持冷静并采取适当的措施来维护自己的权益。通过沟通、法律途径和向公安机关报案等方式来解决问题，并关注后续事宜的处理。希望这些建议能对您有所帮助。