核心结论：若您将车借给朋友，朋友却将车抵押，您可采取以下措施来维护自身权益，具体需根据抵押情况分情况处理。

一、若朋友未经您同意擅自抵押车辆，抵押行为可能无效

1. 法律依据：根据《民法典》相关规定，处分共有财产或者他人财产，需经权利人同意或追认。车辆属于您的个人财产，朋友未经您许可将其抵押，属于无权处分行为。若抵押权人（接受抵押的一方）在接受抵押时，未尽到合理审查义务（例如未核实车辆所有权归属、抵押人是否有权处分等），则抵押行为可能因缺乏合法基础而无效。
2. 应对措施：
   • 与抵押权人协商：您可主动联系抵押权人，向其说明车辆的真实所有权情况，提供车辆行驶证、购车发票等证明材料，要求抵押权人解除抵押登记，返还车辆。
   • 提起民事诉讼：若协商无果，您可向法院提起诉讼，请求确认抵押合同无效，要求抵押权人返还车辆。在诉讼过程中，您需提供充分证据证明车辆所有权归属以及朋友未经授权抵押车辆的事实。

二、若抵押权人善意取得抵押权，您可向朋友追偿

1. 善意取得的构成要件：若抵押权人在接受抵押时，不知道也不应当知道朋友无权处分车辆，且已支付合理对价，并办理了抵押登记，则抵押权人可能构成善意取得，依法取得车辆的抵押权。在这种情况下，您虽无法直接要求抵押权人返还车辆，但可向朋友主张侵权责任。
2. 应对措施：
   • 收集证据：您需收集朋友擅自抵押车辆的相关证据，如聊天记录、证人证言等，以证明朋友的行为构成侵权。
   • 提起侵权诉讼：您可向法院提起侵权诉讼，要求朋友赔偿因车辆被抵押给您造成的损失，包括车辆价值损失、因无法使用车辆而产生的交通费用等。

三、若朋友的行为涉嫌犯罪，您可向公安机关报案

1. 涉嫌犯罪的情形：若朋友以非法占有为目的，通过虚构事实、隐瞒真相的方式，将您的车辆抵押给他人并骗取财物，且数额较大，其行为可能涉嫌诈骗罪。
2. 应对措施：您可向公安机关报案，提供相关证据材料，协助公安机关侦查案件。若朋友被认定构成犯罪，您可作为被害人参与刑事诉讼，要求朋友退赔您的损失。

建议：在处理此类问题时，您需保持冷静，及时收集证据，根据具体情况选择合适的维权途径。若您在此过程中遇到法律难题，可直接向我咨询，我将为您提供专业的法律帮助。