原车主能否要回车辆需分情况讨论，关键在于抵押行为是否合法有效以及原车主是否存在过错，具体分析如下：

1. 抵押行为无效的情形
   若抵押人（实际使用车辆的人）未经原车主同意，擅自将车辆抵押，且抵押权人（接受抵押的一方）明知或应知抵押人无权处分（例如抵押人未出示车辆证件、原车主授权文件等），根据《民法典》第311条，该抵押行为不构成善意取得，原车主可直接向抵押权人主张返还车辆。此时抵押权人无权拒绝，原车主可通过协商、诉讼等途径取回车辆。

2. 抵押行为有效的情形
   若抵押权人善意取得抵押权（即抵押权人不知抵押人无权处分，且已支付合理对价、完成抵押登记），则抵押行为合法有效。此时原车主无法直接要回车辆，但可向无权处分的抵押人主张赔偿（例如要求抵押人返还车辆或赔偿车辆价值）。若抵押人涉嫌诈骗，原车主还可向公安机关报案，通过刑事程序追缴车辆。

3. 原车主存在过错的情形
   若原车主因自身过错导致车辆被抵押（例如将车辆证件、钥匙交给他人保管，未及时办理挂失或补办手续），可能被认定为对抵押行为存在疏忽或默许，此时抵押权人可能构成善意取得，原车主需承担部分责任。但若原车主能证明抵押权人存在重大过失（例如未核实抵押人身份、未审查车辆权属证明），仍可主张抵押行为无效。

建议行动步骤：

1. 收集证据：包括车辆权属证明（行驶证、购车合同等）、抵押合同、抵押登记记录、与抵押人的沟通记录等；
   
2. 评估抵押权人是否善意：若抵押权人未尽到合理审查义务（如未核实抵押人身份、未要求出示授权文件），可主张抵押行为无效；
   
3. 协商或诉讼：优先与抵押权人协商返还车辆，若协商无果，可向法院起诉要求确认抵押行为无效并返还车辆；
   
4. 报警处理：若抵押人涉嫌诈骗，立即向公安机关报案，通过刑事程序追缴车辆。
   

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