核心结论：车被朋友开走抵押，您需要分步骤采取行动，包括确认抵押合法性、收集证据、协商解决、报警处理以及提起民事诉讼，以最大程度维护自身权益。以下是具体分析：

1. 确认抵押的合法性

   • 抵押是否有效：根据《民法典》相关规定，抵押需满足抵押物为抵押人所有或有权处分，且抵押合同需双方真实意思表示。若朋友未经您同意将车抵押，该抵押行为可能因无权处分而无效。但若抵押权人（如贷款公司）为善意第三人（即不知情且支付合理对价），可能构成善意取得，此时您可能需先向朋友追偿。
   • 抵押合同内容：查看抵押合同，确认抵押金额、期限、违约责任等条款，为后续维权提供依据。

2. 收集证据

   • 车辆所有权证明：准备车辆行驶证、购车发票、登记证书等，证明您为车辆合法所有人。
   • 朋友开走车辆的证据：如聊天记录、通话录音、监控录像等，证明朋友未经您同意开走车辆。
   • 抵押行为证据：抵押合同、抵押登记证明（如有）、抵押权人联系方式等，证明抵押事实。

3. 与朋友及抵押权人协商

   • 与朋友协商：要求朋友立即返还车辆，并解除抵押。若朋友拒绝，可明确告知其行为的违法性及可能承担的法律责任。
   • 与抵押权人协商：向抵押权人说明抵押行为无效或存在瑕疵，要求其停止行使抵押权，并返还车辆。若抵押权人拒绝，可告知其将通过法律途径解决。

4. 报警处理

   • 报警理由：朋友未经您同意开走车辆并抵押，可能涉嫌盗窃罪（若车辆价值较高）或侵占罪（若车辆价值一般）。同时，若抵押行为存在欺诈成分，朋友还可能涉嫌诈骗罪。
   • 报警流程：携带相关证据前往派出所报案，配合警方调查。警方将根据调查结果决定是否立案，并采取相应措施。

5. 提起民事诉讼

   • 诉讼理由：若协商及报警均未解决问题，您可向法院提起民事诉讼，要求朋友返还车辆、赔偿损失，并确认抵押行为无效。
   • 诉讼流程：准备起诉状、证据材料等，向被告住所地或车辆所在地法院提起诉讼。法院将依法审理并作出判决。

行动建议：

• 立即收集证据，包括车辆所有权证明、朋友开走车辆的证据及抵押行为证据。
• 尝试与朋友及抵押权人协商，要求返还车辆并解除抵押。
• 若协商无果，及时报警并配合警方调查。
• 考虑提起民事诉讼，通过法律途径维护自身权益。

注意事项：

• 在处理过程中，保持冷静，避免与朋友或抵押权人发生冲突。
• 咨询专业法律人士（即向我），确保每一步行动都合法合规。
• 关注车辆状况，防止车辆被进一步处置或损坏。