针对您提出的“汽车被他人抵押了怎么要回来”的问题，这是一个涉及法律权益保护的重要事项，我将为您详细解答。

首先，您需要明确的是，未经您明确许可，他人无权将您的车辆进行抵押。如果发现车辆被他人擅自抵押，您有权采取法律措施来维护自己的合法权益。

一、确认抵押行为的合法性

1. 抵押合同的有效性：根据相关法律法规，汽车抵押合同需要在办理完成抵押登记后才能正式生效。如果他人未经您同意擅自抵押您的车辆，并且未办理抵押登记，那么这份抵押合同在法律上是无效的。

2. 善意取得制度的排除：即使抵押方声称是善意取得，但由于汽车抵押的特殊性（需要登记生效），善意取得制度在此并不适用。因此，您无需担心抵押方会以此为由拒绝归还车辆。

二、采取法律措施索回车辆

1. 收集证据：在采取法律行动之前，您需要收集相关证据，包括但不限于车辆所有权证明、抵押合同（如果存在的话）、抵押登记记录（如果未办理则证明其无效）、以及任何能证明您未同意抵押的通信记录或证人证言。

2. 提起诉讼：

   • 以侵占为由提起诉讼：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，您有权以侵占为由向法院提起诉讼，要求对方返还被抵押的车辆。
   • 请求撤销抵押登记：如果抵押方已经办理了抵押登记，您可以向法院提出行政诉讼，请求撤销该抵押登记的执行效力，因为该登记是基于未经您同意的抵押行为。

3. 法律途径的选择：在提起诉讼时，您可以咨询专业律师，了解具体的法律程序和策略，以确保您的权益得到最大程度的保护。

三、后续处理与预防

1. 车辆追回后的处理：一旦车辆被追回，您应立即检查车辆状况，确保没有损坏或丢失部件。如有必要，可以请专业机构进行评估和维修。

2. 加强车辆管理：为了避免类似事件再次发生，建议您加强车辆管理，如安装GPS追踪设备、定期检查车辆停放位置等。

3. 了解法律知识：增强自己的法律意识，了解关于车辆抵押、所有权保护等方面的法律法规，以便在遇到类似问题时能够迅速采取行动。

总之，如果您的汽车被他人抵押了，您有权通过法律途径来索回车辆。在采取行动之前，请确保收集足够的证据，并咨询专业律师以获取更具体的法律建议。希望这些建议能对您有所帮助。