针对您提出的“车借给朋友后，朋友把车押给个人，车还能要回来吗”这一问题，以下是我的详细分析：
一、核心结论
- 若您完全不知情或未经您同意，车辆被抵押：该抵押行为无效，您有权要求返还车辆。
- 若您同意或知情车辆被抵押，且办理了合法手续：在债务未清偿前，抵押权人对车辆享有占有权益，您不能单方面取回车辆。
二、抵押的合法性分析
非法抵押（未经同意）
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，车主对车辆享有所有权，未经车主同意的抵押行为是无效的。
- 在这种情况下，您作为车主，有权要求抵押人（即您的朋友或实际抵押人）返还车辆。您可以通过协商、报警或诉讼等方式来维护自己的权益。
合法抵押（经同意）
- 如果车辆是在您同意或知情的情况下被抵押，并且办理了合法的抵押手续（如签订了抵押合同、办理了抵押登记等），那么在债务未清偿前，抵押权人对车辆享有合法的占有权益。
- 此时，您不能单方面将车辆开回，而应先与抵押权人协商解决债务问题。如果协商无果，您可能需要通过法律途径（如提起诉讼）来解决争议。
三、取回车辆的方式与建议
协商取回
- 首选方式是与抵押人进行友好协商，尝试达成和解，以和平方式取回车辆。这可以避免不必要的法律纠纷和费用。
报警求助
- 如果协商无果，且您认为抵押行为是非法的（即未经您同意），您可以向当地公安机关报警，并提供相关证据（如车辆所有权证明、抵押合同等），请求警方介入调查并协助处理。
提起诉讼
- 若上述方式均无法解决问题，您可以向法院提起诉讼，要求确认抵押行为无效并返还车辆。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来支持您的主张，如车辆所有权证明、抵押合同无效的证据等。
四、注意事项
保留证据
- 在整个过程中，务必妥善保管所有与车辆抵押相关的证据，包括车辆所有权证明、抵押合同、沟通记录等。这些证据将在您维护权益时发挥重要作用。
避免冲突
- 在尝试取回车辆时，应尽量避免与抵押权人或相关人员发生冲突。冲突可能引发不必要的纠纷和法律责任，甚至可能导致您无法顺利取回车辆。
及时行动与寻求专业帮助
- 一旦发现车辆被非法抵押或存在其他问题，您应及时采取行动，并考虑寻求专业律师的帮助。律师将能够为您提供更具体的法律建议和指导，帮助您更好地维护自己的权益。
综上所述，您是否能要回被抵押的车辆取决于抵押的合法性及您与抵押相关方之间的具体约定。在采取行动前，请务必了解清楚相关法律规定和自身权益，并谨慎处理。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。