结论：您朋友犯罪开您的抵押车被扣，能否拿回车辆取决于多个因素，包括车辆是否涉及犯罪、您的知情情况以及抵押权人的权益等。以下从不同角度为您详细分析：
一、车辆是否涉及犯罪
车辆作为犯罪工具：
- 如果车辆被认定为犯罪工具，例如用于运输毒品、走私物品等，那么根据《中华人民共和国刑法》第六十四条的规定，犯罪分子违法所得的一切财物，应当予以追缴或者责令退赔；对被害人的合法财产，应当及时返还；违禁品和供犯罪所用的本人财物，应当予以没收。没收的财物和罚金，一律上缴国库，不得挪用和自行处理。在此情况下，车辆可能会被公安机关依法没收，您可能难以直接取回。
车辆与犯罪无直接关联：
- 如果车辆本身并未直接用于犯罪活动，而是被犯罪分子非法使用或盗用，那么您作为车主，有权向公安机关说明情况，并提供相关证据（如购车合同、抵押合同、车辆行驶证等），以证明车辆与犯罪无直接关联。在此情况下，公安机关在查明事实后，应当将车辆返还给您。
二、您的知情情况
您知情且参与犯罪：
- 如果您明知朋友将车辆用于犯罪活动，仍然提供车辆或协助其犯罪，那么您可能构成共同犯罪或帮助犯，需要承担相应的法律责任。在此情况下，车辆不仅可能被没收，您还可能面临刑事处罚。
您不知情且未参与犯罪：
- 如果您对朋友的犯罪行为毫不知情，且未提供任何协助或支持，那么您作为无辜的车主，有权要求公安机关返还车辆。您应当积极配合公安机关的调查工作，提供相关证据以证明自己的清白。
三、抵押权人的权益
抵押权人同意返还：
- 如果车辆已经抵押给银行或其他金融机构，且抵押权人同意在车辆被扣押后返还给您，那么您可以在满足抵押权人条件（如还清贷款、解除抵押等）后取回车辆。
抵押权人不同意返还：
- 如果抵押权人不同意返还车辆，或者您未能满足抵押权人的条件（如未还清贷款、未解除抵押等），那么您可能需要与抵押权人协商解决。在此情况下，您可以考虑通过法律途径（如诉讼、仲裁等）来维护自己的权益。
四、建议与措施
及时与公安机关沟通：
- 您应当尽快与扣押车辆的公安机关取得联系，了解车辆被扣押的原因和具体情况，并提供相关证据以证明车辆与犯罪无直接关联或您不知情且未参与犯罪。
咨询专业律师（此处虽为常规建议，但基于约束条件调整表述）：
- 在处理此类复杂法律问题时，您可以向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见和帮助。
保留相关证据：
- 您应当妥善保管购车合同、抵押合同、车辆行驶证等相关证据，以备不时之需。这些证据在证明车辆归属、抵押情况以及您与犯罪行为的无关性方面将起到关键作用。
关注案件进展：
- 您应当密切关注案件的进展情况，及时了解车辆是否被认定为犯罪工具、是否需要承担法律责任等信息。这有助于您及时调整策略并维护自己的合法权益。