自己抵押车辆逾期被开走是违法的。根据我国相关法律法规，若汽车抵押逾期未能按期还款，车辆被他人擅自开走的行为是非法的。法律明确规定，在借款方出现逾期未还的情况时，债权人仅能通过司法机关或者行政机关来行使强制扣押权。因此，债权人未经授权私自将借款方的车辆强行开走或拖离现场，侵犯了借款方的合法财产权益，需要依法承担相应的侵权赔偿责任。

具体来说：

1. 法律程序：贷款方在未经过合法程序，即未通过法院判决等法定方式，擅自将抵押车辆开走，这种行为构成非法侵占他人财产罪。因为车辆虽然被抵押，但所有权仍属于车主，贷款方只有在符合法律规定的条件下，才能对车辆进行处置。

2. 合法催收程序：如果贷款方是通过合法的催收程序，比如向法院申请财产保全，由法院裁定将抵押车辆扣押并移走，那么这种行为就是合法的。

3. 合同约定：还需要考虑双方在贷款合同中是否有关于逾期后车辆处理的约定。如果合同中有明确规定，且贷款方的行为是按照合同约定进行的，那么也可能不构成犯罪。但即便如此，贷款方也应遵循法律程序，不能擅自行动。

因此，如果你的抵押车辆因逾期被开走，你可以：

• 立即报警，并告知车辆被非法扣押；
• 联系贷款公司，要求归还车辆并协商还款事宜；
• 收集相关证据，如贷款合同、还款记录等，以备法律诉讼之需。

如果贷款公司拒绝归还车辆或协商无果，你可以向法院提起诉讼，用法律武器来维护自己的合法权益。