抵押车逾期15天被开走是否合法，需根据具体情况来判断。以下是从不同角度进行的分析：
一、合法情形
合同明确约定：
- 如果抵押合同中明确约定，在债务人逾期还款达到一定天数（如15天）时，抵押权人有权占有抵押物（即车辆），且该约定不违反法律法规的强制性规定，那么抵押权人的行为可能是合法的。
- 在这种情况下，抵押权人行使权利时，应遵循合同约定的程序，如提前通知债务人等。
合法程序行使权利：
- 抵押权人在开走车辆前，已履行了必要的通知义务，且采取了合法、和平的方式，没有侵犯债务人的其他合法权益，那么其行为可能被视为合法。
二、不合法情形
合同未约定或约定无效：
- 如果抵押合同中没有赋予抵押权人逾期时自行开走车辆的权利，或者该约定因违反法律法规的强制性规定而无效，那么抵押权人的行为就是不合法的。
非法手段行使权利：
- 抵押权人在执行过程中采取了暴力、威胁等非法手段，或者未经债务人同意私自开走车辆，侵犯了债务人的财产占有权，那么其行为也是不合法的。
未履行通知义务：
- 抵押权人未履行必要的通知义务，如未提前告知债务人将开走车辆，那么其行为可能因违反程序性要求而被视为不合法。
三、你的权利和应对措施
查阅合同：
- 详细阅读抵押合同，特别是关于逾期还款、抵押权人权利及行使方式、通知义务等条款，确认合同中是否有关于车辆被开走的具体约定及其合法性。
与抵押权人沟通：
- 尝试联系抵押权人，说明逾期原因，表达还款意愿，并协商制定新的还款计划。同时，要求抵押权人提供开走车辆的法律依据和合同依据，确认其行为的合法性。
收集并保留证据：
- 妥善保管与抵押相关的所有文件，如抵押合同、还款记录、车辆行驶证等。记录车辆被开走的时间、地点、人员特征等信息，并尽可能收集现场照片、视频等证据。
依法维权：
- 若发现抵押权人的行为不合法，可向公安机关报案，维护自己的财产权益。同时，考虑向人民法院提起诉讼，要求抵押权人返还车辆并赔偿损失。
寻求法律帮助：
- 在处理此类纠纷时，如果你感到困惑或无法自行解决，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供专业的法律建议和解决方案。
四、预防未来类似情况
谨慎签订合同：
- 在签订抵押合同时，务必仔细阅读合同条款，特别是关于逾期还款和抵押权人权利行使方式的条款。确保自己完全理解并同意合同内容。
按时还款：
- 尽量避免逾期还款的情况发生。如果确实遇到困难无法按时还款，应及时与抵押权人沟通并协商解决方案。
了解法律知识：
- 增强自己的法律意识，了解抵押担保相关的法律法规和程序要求。这样可以在遇到纠纷时更好地维护自己的合法权益。
总结与建议：抵押车逾期15天被开走是否合法，需根据合同约定和抵押权人行使权利的方式来判断。在面对此类情况时，务必保持冷静并明确自己的权利和义务。积极与抵押权人沟通并寻求解决方案是首要任务。如果对方行为不合法或存在争议，应依法维护自己的权益。同时，在未来的借贷行为中要更加谨慎并确保自己能够按时还款以避免类似纠纷再次发生。