抵押车逾期被开走是否合法，需分情况讨论：
若抵押合同中有明确约定且程序合法：
- 如果抵押合同中明确约定，在债务人（车主）逾期还款时，抵押权人（贷款方）有权占有抵押物（即车辆），并且该约定不违反法律法规的强制性规定，同时抵押权人在行使这一权利时遵循了合同约定的程序（如提前通知等），那么抵押权人开走车辆的行为可能是合法的。但这种情况相对较少，因为通常抵押合同中不会直接赋予抵押权人自行开走车辆的权利，而是会约定通过法律途径解决。
若抵押合同中无明确约定或程序不合法：
- 民事侵权角度：即使车主贷款逾期构成违约，抵押权人也不能通过私自开走车辆这种非法手段来解决问题。车主虽将车辆作为抵押物，但仍享有对车辆的合法占有权，这是财产所有权的重要权能之一，受法律保护。抵押权人未经车主同意偷偷开走车辆，侵犯了车主的财产占有权，既违反了合同约定（如果合同未约定此权利），也侵犯了车主的合法权益。
- 刑事犯罪角度：如果在开走车辆过程中存在其他严重情节，如威胁车主或其他人的人身安全，或者采用秘密窃取等符合盗窃罪构成要件的手段，那么这种行为可能涉嫌刑事犯罪。根据《中华人民共和国刑法》的规定，盗窃公私财物，数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的都构成盗窃罪。尽管车辆本身存在抵押关系，但在车主合法占有的情况下，未经许可秘密开走仍可能符合盗窃罪的特征。
针对这种情况，车主可以采取以下措施：
- 立即报警：向当地公安机关说明情况，要求公安机关介入调查，维护自己的财产权益。
- 收集证据：妥善保管与抵押相关的所有文件，如抵押合同、还款记录、车辆行驶证等。同时，记录车辆被开走的时间、地点、人员特征等信息，并尽可能收集现场照片、视频等证据，以便后续维权。
- 与抵押权人沟通：尝试联系抵押权人，了解其开走车辆的具体原因和依据，要求抵押权人提供开走车辆的法律依据和合同依据，确认其行为的合法性。同时，表达还款意愿，并协商制定新的还款计划。
- 依法维权：若发现抵押权人的行为不合法，可考虑向人民法院提起诉讼，要求抵押权人返还车辆并赔偿损失。如对取回车辆过程中产生的费用有争议，可要求抵押权人提供费用明细和计算依据，并通过诉讼途径解决争议。
作为车主，在未来的借贷行为中，也应注意以下几点：
- 谨慎签订合同：在签订抵押合同时，要仔细阅读合同条款，特别是关于逾期还款、抵押权人权利及行使方式、通知义务等条款，确保自己了解并同意合同内容。
- 按时还款：加强财务管理和规划，确保能够按时偿还贷款，避免出现逾期情况。
- 建立紧急储备金：考虑建立紧急储备金或调整预算，以应对可能出现的意外情况，减少因资金问题导致的违约风险。
总之，抵押车逾期被开走是否合法需根据具体情况判断。车主在遇到这种情况时，应保持冷静，了解自己的合法权益，并通过合法途径来维护自己的权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。