抵押车被贷款公司开走的合法性主要取决于抵押合同中是否有相关约定以及贷款公司是否遵循了法定程序。以下是对此问题的详细分析：

合法的情形

1. 合同明确约定：

   • 如果借款人与贷款公司在抵押合同中明确约定，当借款人出现逾期还款等违约行为时，贷款公司有权自行开走抵押车辆以实现债权，并且借款人确实存在违约情形（如逾期未还款），那么贷款公司按照合同约定开走抵押车，并在后续通过合法途径处置车辆以实现债权，是符合法律规定的。
   • 在此情况下，贷款公司开走车辆前应及时通知借款人，说明开走车辆的原因和依据，并妥善保管车辆，不得随意损坏或处置车辆，确保车辆价值不受不当损失。

2. 遵循法定程序：

   • 贷款公司在开走车辆时，应确保其行为符合《中华人民共和国民法典》等相关法律法规的规定，特别是关于抵押权实现方式的规定。例如，贷款公司可以通过与借款人协议以抵押财产折价或者以拍卖、变卖该抵押财产所得的价款优先受偿。

不合法的情形

1. 无合同约定：

   • 如果抵押合同中并未赋予贷款公司在借款人违约时自行开走抵押车辆的权利，那么贷款公司擅自开走抵押车的行为构成对借款人财产权的侵犯，属于违法行为。

2. 未遵循法定程序：

   • 即使合同中有相关约定，但贷款公司在开走车辆时没有履行必要的通知义务，或者采取暴力、威胁等非法手段，那么贷款公司的行为也是不合法的。
   • 此外，如果贷款公司在开走车辆或后续处置过程中给借款人造成了额外损失（如车辆损坏、贬值等），即使合同中有约定，贷款公司也应承担相应的赔偿责任。

法律建议与应对措施

1. 审查合同条款：

   • 借款人在签订抵押合同时，应仔细阅读合同条款，特别是关于违约责任、抵押权实现方式等关键条款。如有必要，可寻求专业法律人士的帮助进行合同审查，以确保自己的权益得到保障。

2. 积极沟通协商：

   • 若认为贷款公司开走抵押车的行为不合法，借款人首先应与贷款公司进行协商沟通，尝试达成双方都能接受的解决方案。

3. 寻求法律援助：

   • 如果协商不成，借款人可以向人民法院提起诉讼，要求贷款公司返还车辆或对车辆的处置进行合理说明，并承担相应的法律责任。在此过程中，借款人应保留好所有与车辆被开走事件相关的证据（如报案证明、贷款合同、通讯记录等），以便在法律程序中维护自己的权益。

总结与建议：面对车辆抵押贷款后被开走的情况，关键在于迅速采取行动、明确问题所在，并根据实际情况选择最合适的解决方式。在处理过程中，务必保持冷静和理性，遵循法律法规和合同条款，积极维护自己的合法权益。如果您在此过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。