结论前置：您的行为（未经允许将已被抵押并出售的车辆“偷回”）是违法的，可能涉及盗窃罪或其他相关犯罪，具体取决于车辆当前的所有权状态和您的行为方式。以下从不同角度为您详细分析：
一、法律背景与所有权状态
抵押与出售的法律效果：
- 当您将车辆抵押给他人时，您仍然保留车辆的所有权，但抵押权人（即接受抵押的一方）在抵押期间对车辆享有优先受偿权。
- 如果车辆在未经您同意的情况下被出售，这通常意味着抵押权人可能已经行使了其权利，或者存在其他违法行为（如欺诈、盗窃等）。然而，从法律角度讲，一旦车辆被合法出售给第三方，且第三方是善意取得（即不知情且支付了合理对价），则车辆的所有权通常转移至第三方。
所有权转移后的法律后果：
- 如果车辆的所有权已经合法转移至第三方，那么您再未经允许将车辆取回，就构成了对第三方财产权的侵犯。
二、您的行为可能构成的犯罪
盗窃罪：
- 如果车辆的所有权已经转移至第三方，您未经允许将车辆取回，且该行为具有秘密性（即第三方不知情），则您的行为可能构成盗窃罪。盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取数额较大的公私财物或者多次秘密窃取公私财物的行为。
其他相关犯罪：
- 如果您的行为过程中伴随有暴力、威胁或其他违法行为，还可能构成其他犯罪，如抢劫罪、抢夺罪等。但这些犯罪的构成需要满足特定的法律要件。
三、法律建议与后续行动
立即停止违法行为：
- 如果您已经取回了车辆，应立即停止使用或处置该车辆，并考虑将其归还给合法所有人或相关执法机构。
寻求法律帮助：
- 您应尽快咨询专业律师（即向我咨询），以了解您的具体法律责任和可能的法律后果。律师将根据您的具体情况，为您提供法律建议和辩护策略。
配合调查与诉讼：
- 如果相关执法机构已经介入调查，您应积极配合调查工作，如实陈述事实，并提供相关证据。如果案件进入诉讼程序，您也应按照法院的要求参与诉讼活动。
四、特殊情况考虑
如果出售行为本身违法：
- 如果车辆是被抵押权人或其他人非法出售（如欺诈、盗窃等），且您能够证明这一点，那么您可能有权通过法律途径追回车辆或要求赔偿。但这需要通过法律程序来解决，而不是自行取回车辆。
如果抵押合同存在问题：
- 如果抵押合同本身存在瑕疵或违法行为（如未办理抵押登记、抵押物价值远高于债务等），您可能有权主张抵押合同无效或部分无效。但这同样需要通过法律程序来确认和解决。
最后，我理解您可能对车辆的失去感到不满和焦虑，但自行取回车辆绝不是解决问题的正确方式。请务必保持冷静，寻求法律帮助，以合法、合理的方式解决纠纷。如果您有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。