结论：不可以直接找抵押公司找到车并开走，此行为可能涉嫌违法，建议通过合法途径解决。
详细分析
抵押行为的法律效力
- 若朋友未经你同意，擅自将你的车辆抵押给抵押公司，该抵押行为在法律上可能构成无权处分。但抵押公司若不知情且已支付合理对价（如贷款），可能构成善意取得，从而获得车辆的抵押权。
- 若抵押公司明知车辆非你朋友所有仍接受抵押，则抵押行为可能无效，但需通过法律程序确认。
直接开走车辆的法律风险
- 若抵押公司已合法取得抵押权，你直接开走车辆可能构成对抵押公司财产权的侵害，抵押公司有权要求你返还车辆，并可能追究你的法律责任。
- 即使抵押行为无效，你也应通过法律程序（如报警、诉讼）来确认车辆所有权并取回车辆，而非擅自采取行动。
合法解决途径
- 报警：向公安机关报案，说明车辆被朋友擅自抵押的情况，请求公安机关介入调查。
- 诉讼：向法院提起诉讼，要求确认抵押行为无效，返还车辆，并可要求朋友赔偿因擅自抵押给你造成的损失。
- 协商：在律师的协助下，与抵押公司和朋友进行协商，寻求和解方案，如朋友偿还贷款后取回车辆。
注意事项
- 在处理此类纠纷时，务必保留好相关证据，如车辆所有权证明、朋友擅自抵押的证据等。
- 尽快采取行动，避免车辆被进一步处置（如拍卖）导致损失扩大。
- 咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和指导。