结论：车主是否有权利把车开走，取决于抵押行为的合法性及车主是否知情并同意。以下分情况讨论：

1. 若抵押行为合法且车主知情并同意：

   • 法律背景：在此情况下，抵押行为是基于车主的明确授权或同意进行的，抵押合同有效。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，抵押期间，抵押人（即车主）可以转让抵押财产，但应及时通知抵押权人。虽然此条款主要针对的是抵押财产的转让，但类比到抵押物的占有和使用，若抵押合同中有明确约定，且不违反法律强制性规定，车主在抵押期间一般不应擅自取回抵押物，以免影响抵押权的实现。然而，若抵押合同中未明确禁止车主在抵押期间使用或取回车辆，且车主的行为不损害抵押权人的利益，车主理论上可以取回车辆，但需与抵押权人协商一致。
   • 法律建议：车主应与抵押权人协商，明确抵押期间车辆的使用和保管方式，避免产生纠纷。若车主需要取回车辆，应确保不损害抵押权人的利益，并尽可能取得抵押权人的书面同意。

2. 若抵押行为非法或车主不知情、不同意：

   • 法律背景：若抵押行为未经车主同意，或存在欺诈、胁迫等非法手段，则抵押合同可能无效或可撤销。根据《中华人民共和国民法典》的规定，无效的民事法律行为自始没有法律约束力。因此，若抵押行为非法或车主不知情、不同意，车主有权要求返还车辆，并可以追究抵押人的法律责任。
   • 法律后果：车主可以依法向法院提起诉讼，要求确认抵押合同无效或撤销抵押合同，并要求抵押人返还车辆。若抵押人拒不返还，车主还可以申请法院强制执行。
   • 法律建议：车主应尽快收集证据，证明抵押行为的非法性或自己不知情、不同意的情况，并及时向法院提起诉讼。同时，车主也可以考虑向公安机关报案，追究抵押人的刑事责任（如涉嫌诈骗等）。

额外建议：

• 对于抵押权人而言，在接受抵押时，应严格审查抵押物的权属情况，确保抵押行为合法有效，并要求抵押人提供必要的担保措施，以降低风险。
• 对于车主而言，应妥善保管自己的车辆及相关证件，避免将车辆交给他人保管或抵押，以免产生不必要的法律纠纷。

后续行动指导：

• 若您作为车主面临此类情况，建议首先与抵押人协商，了解抵押的具体情况和原因，并尝试通过协商解决问题。
• 若协商无果，或抵押行为存在非法性，建议及时咨询专业律师，了解自己的法律权益和可能的法律途径，以便采取进一步的法律行动。

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