结论：您无权直接开走非法抵押的车辆。

分析：

1. 抵押权的法律性质：

   • 抵押权是一种担保物权，当债务人或第三人不转移对特定财产的占有，而将该财产作为债权的担保时，债权人在债务人不履行到期债务或发生当事人约定的实现抵押权的情形时，有权就该财产优先受偿。
   • 在车辆抵押的情况下，抵押权人（通常是银行或金融机构）对抵押车辆享有优先受偿的权利。即使抵押行为存在非法性（如未经合法程序或违反相关法律规定），这并不改变抵押权的基本法律性质。

2. 直接开走车辆的合法性：

   • 您作为抵押人或相关方，无权直接开走已被抵押的车辆。因为抵押权人已经对车辆享有法律上的优先受偿权，您的行为可能构成对抵押权人权益的侵害。
   • 如果抵押行为确实存在非法性，您应该通过法律途径来解决问题，如向法院提起诉讼，请求确认抵押行为无效或撤销抵押，而不是直接采取行动开走车辆。

3. 可能的法律后果：

   • 如果您直接开走车辆，抵押权人可能会向法院提起诉讼，要求您返还车辆并赔偿损失。
   • 在某些情况下，您的行为还可能构成盗窃、抢夺等刑事犯罪，面临刑事处罚。

4. 建议的解决途径：

   • 协商：首先尝试与抵押权人进行协商，看是否能够达成和解协议，如调整还款计划、延长还款期限等。
   • 法律途径：如果协商无果，您可以向法院提起诉讼，请求确认抵押行为无效或撤销抵押。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来证明抵押行为的非法性。
   • 报警处理：如果您认为抵押行为涉及诈骗等犯罪行为，可以向公安机关报案，由公安机关进行调查处理。

总结：面对非法抵押的车辆，您无权直接开走。相反，您应该通过协商、法律途径或报警处理等方式来解决问题。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。