结论前置：
- 若抵押行为无效：在车辆被他人未经授权抵押的情况下，您有权通过合法方式追回自己的车辆，但直接强行开回可能涉及法律风险，建议通过和平、合法的方式进行。
- 若抵押行为有效：若抵押行为是有效的，您不能直接将车开回来，而应通过协商或法律途径解决问题。
详细分析：
一、抵押行为无效的情况
他人无权抵押：
- 若他人未经您授权擅自将车辆进行抵押，这种抵押行为是无效的。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，无处分权人将不动产或者动产转让给受让人的，所有权人有权追回。因此，您有权追回车辆，但在追回过程中应避免冲突，最好通过和平、合法的方式进行，如邀请见证人在场等，以防止后续纠纷。
抵押合同存在法定无效情形：
- 若抵押合同存在无民事行为能力人实施、虚假意思表示、违反法律强制性规定或违背公序良俗、恶意串通损害他人合法权益等法定无效情形，您同样有权主张抵押无效并追回车辆。这些情形在《中华人民共和国民法典》中有明确规定，您可以依据相关条款来维护自己的权益。
二、抵押行为有效的情况
- 合法途径解决：
- 若抵押行为是有效的，例如您曾授权他人进行抵押或存在其他合法抵押情形，您不能直接将车开回来。此时，您应通过协商或法律途径解决问题。您可以与抵押权人协商返还车辆，或者向人民法院提起诉讼，并提供相关证据支持自己的主张。
三、强行开回车辆的法律风险
合法开回情形（但仍有风险）：
- 若抵押车是私下抵押或未履行正常拍卖过户手续，您开回车辆虽不直接构成犯罪，但会涉及债权债务纠纷。这种情况下，建议您还是通过协商或法律途径解决纠纷，以避免不必要的法律风险。
非法开回情形：
- 若抵押车已通过合法途径正常拍卖并完成所有权转移手续，此时您强行开回是违法的，侵犯了新车主的合法权益。您可能需要承担法律责任，包括但不限于赔偿损失、承担刑事责任等。
违约责任与刑事责任：
- 若债务尚未到期时您擅自开回抵押车，虽不直接构成犯罪，但需承担违约责任等民事法律责任。若债务到期后仍未清偿且抵押权人已获得车辆所有权，您未经允许开回抵押车则可能构成盗窃罪，需承担刑事责任。
建议：
- 在处理抵押车辆问题时，您应严格遵守相关法律法规及合同约定。
- 在发现车辆被他人擅自抵押后，您应及时采取合法措施维护自身权益，如与抵押权人协商、向人民法院提起诉讼等。
- 同时，加强车辆管理意识，确保车辆安全不被非法利用，也是预防此类纠纷的重要措施。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。