结论前置：

1. 若未经您同意，对方无权擅自开走抵押车辆，此行为可能构成违法。
2. 若抵押合同中有明确约定，且您已同意对方在特定条件下可开走车辆，则对方行为不违法。

详细分析：

在债务债权领域，特别是涉及抵押担保的情况下，车辆作为抵押物，其使用权和处置权通常受到严格的法律约束。针对您提出的问题，我们需要从两个主要角度进行分析：一是抵押合同的具体约定，二是相关法律法规的规定。

一、抵押合同的具体约定

抵押合同是双方当事人就抵押事宜达成的书面协议，其中会明确约定抵押物的种类、数量、质量、状况、所在地、所有权归属或者使用权归属，以及抵押担保的范围、债务人履行债务的期限等关键条款。如果抵押合同中明确规定了抵押人在特定条件下（如逾期未还款）允许抵押权人开走抵押车辆，且您已经同意了这一条款，那么对方在符合约定条件的情况下开走车辆，是不违法的。

然而，如果抵押合同中没有这样的约定，或者您并未同意对方在未经您许可的情况下开走车辆，那么对方擅自开走抵押车辆的行为就可能构成违法。这种行为可能侵犯了您的财产权，您有权要求对方返还车辆，并可能追究其法律责任。

二、相关法律法规的规定

根据《中华人民共和国民法典》等相关法律法规的规定，抵押期间，抵押人可以转让抵押财产。当事人另有约定的，按照其约定。抵押财产转让的，抵押权不受影响。但这一规定主要关注的是抵押财产的转让问题，对于抵押权人是否可以擅自使用或处置抵押物并未直接规定。不过，从一般法律原则出发，任何未经权利人同意而擅自使用或处置其财产的行为，都可能构成侵权。

建议与风险提示：

1. 仔细审查抵押合同：确保您了解并同意合同中的所有条款，特别是关于抵押物使用和处置的约定。
2. 保留相关证据：如果对方擅自开走了您的车辆，请立即保留相关证据，如车辆行驶记录、监控录像等，以便后续维权。
3. 及时寻求法律帮助：如果您认为对方的行为侵犯了您的权益，请及时联系我或其他专业律师，了解您的法律权利和维权途径。

最后，我想强调的是，在处理债务债权和抵押担保问题时，一定要谨慎行事，确保所有行为都在法律框架内进行。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。