将车抵押给私人后未经同意擅自开回来，这一行为是否违法取决于具体情况。以下是对此问题的详细分析：

一、不违法的情形

1. 抵押但未逾期，且经抵押权人同意：

   • 在抵押期间，如果车主（抵押人）经过抵押权人（即接受抵押的私人）的明确同意，将抵押车开回来正常使用，这是合法的。因为抵押的目的并非完全限制抵押物的使用，而是为债务无法清偿时提供优先受偿的保障。

2. 抵押逾期后已赎回或达成其他协议：

   • 当车主还清了债务，或者与抵押权人达成了其他协议（如提供其他担保、延长还款期限等），按照相关法律和合同约定，抵押关系解除或变更。此时，车主有权将抵押车开回来，这是完全合法的行为。

二、违法的情形

1. 未经同意擅自开走：

   • 在抵押期间，如果车主未经抵押权人同意，私自将抵押车开走，尤其是当这种行为可能导致抵押权人无法实现其抵押权时，构成违约。抵押权人有权要求车主返还车辆，并可能要求车主承担民事法律责任，如赔偿损失等。

2. 债务到期后未清偿且擅自开回：

   • 当债务到期，车主未能清偿债务，而抵押权人已按照合法程序准备处置抵押物（如拍卖、变卖）时，车主强行将车开回，阻止抵押权人实现抵押权，这种行为不仅违法，还可能构成盗窃罪等刑事犯罪，需承担刑事责任。

3. 通过非法手段获取：

   • 如果车主是通过盗窃、抢劫等非法手段将抵押车开回来的，无疑构成违法，并可能涉嫌刑事犯罪。这种情况下，车主将面临严重的法律后果。

三、法律建议

1. 遵守合同约定：

   • 车主在抵押车辆时，应仔细阅读并理解抵押合同的条款，确保自己清楚了解抵押期间车辆的使用、处置等规定。在抵押期间，应遵守合同约定，未经抵押权人同意，不得擅自处置抵押物。

2. 及时沟通协商：

   • 如果车主因特殊原因需要临时使用抵押车辆，应及时与抵押权人沟通协商，取得抵押权人的同意。在债务到期或面临其他问题时，也应积极与抵押权人协商解决方案，避免违法行为的发生。

3. 寻求法律帮助：

   • 如果车主与抵押权人之间发生纠纷或争议，应及时寻求法律帮助。作为专业律师，我可以根据具体情况提供法律意见和指导，帮助车主维护自己的合法权益。

总结来说，将车抵押给私人后未经同意擅自开回来是否违法，取决于具体情境和法律规定。车主应遵守合同约定和法律法规，避免违法行为的发生。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。