劳动者在签署劳动合同后未拿到合同，应首先尝试与用人单位沟通解决；若沟通无果，可向劳动监察部门投诉；如仍未能解决问题，可申请劳动仲裁或提起诉讼，以维护自己的合法权益。以下是对此问题的详细分析：
一、了解法律规定
- 法律依据：根据《劳动合同法》第十六条和第八十一条的规定，劳动合同文本应由用人单位和劳动者各执一份。用人单位未将劳动合同文本交付劳动者的，由劳动行政部门责令改正；给劳动者造成损害的，应当承担赔偿责任。这是劳动者的合法权益，用人单位有义务提供。
二、与用人单位协商沟通
- 及时提出要求：发现未拿到劳动合同后，应尽快与用人单位联系，明确表达希望获得合同副本的诉求。
- 了解原因并约定时间：询问公司为何未提供合同副本，了解具体情况，并与用人单位协商确定提供合同的具体时间，最好以书面形式确认，如通过邮件或短信等方式留存证据。
- 保留证据：在与用人单位沟通过程中，应保留好沟通记录和相关证据，如聊天记录、邮件往来、短信通知等，以备后续使用。
三、向劳动监察部门投诉
- 准备材料：若用人单位拒绝提供合同或拖延时间不给予答复，劳动者应准备好能够证明自己与用人单位存在劳动关系的相关材料，如工作证、考勤记录、工资支付记录、社保缴纳记录等。
- 提交投诉：携带准备好的材料前往当地劳动监察部门，填写投诉申请表，详细说明情况。劳动监察部门将依法对用人单位进行调查，并要求其提供相关合同及解释原因。
- 法律责任：若用人单位未能履行提供合同副本的义务，劳动行政部门有权责令其改正，并对因此给劳动者造成的损害承担赔偿责任。
四、申请劳动仲裁或提起诉讼
仲裁（适用于劳动争议）：
- 管辖机构：若劳动监察部门的处理结果未能满足需求，可向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。一般向劳动合同履行地或用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会提出申请。
- 提交申请及证据：需提交书面仲裁申请，并按照被申请人人数提交副本。仲裁申请书应写明双方当事人的基本信息、仲裁请求、事实和理由等内容，并附上相关证据材料，如之前保留的沟通记录、工作证明等。
诉讼（适用于多种争议）：
- 适用法律关系：若对仲裁结果不满意，或劳务关系不属于劳动法律关系调整范畴（但此情况较少见，因已签署劳动合同通常视为劳动关系），可向人民法院提起诉讼。
- 提起诉讼及准备工作：向有管辖权的人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。起诉状应包含原告和被告的基本信息、诉讼请求、事实与理由以及证据和证据来源等内容。在诉讼过程中，要积极参与庭审，提供证据并进行辩论。
五、注意事项
- 仔细核对合同内容：在签署劳动合同时，劳动者应仔细核对合同内容，确保自己的权益得到保障，如工作时间、工资待遇、社会保险等条款。
- 澄清不明确条款：若合同中存在不明确或模糊的条款，应及时与公司沟通并要求澄清，避免后续产生纠纷。
- 保留证据：在整个过程中，劳动者应保留好所有与公司沟通的记录、证据材料以及合同文本（如有），以便在需要时作为维权的依据。
行动建议：
- 立即沟通：首先尝试与用人单位友好沟通，明确表达诉求，并保留好沟通记录。
- 准备投诉：若沟通无果，立即准备投诉材料，包括工作证明、沟通记录等，前往当地劳动监察部门投诉。
- 考虑仲裁或诉讼：若投诉未能解决问题，根据具体情况考虑申请劳动仲裁或提起诉讼，以维护自己的合法权益。
在整个过程中，劳动者应保持冷静和理性，依法维权。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。