结论：解除终止劳动合同证明书上写了双方协商后自愿终止合同，在符合一定条件下是可以领到失业补助金的，但具体能否领取还需结合实际情况判断。以下从不同角度为你详细分析：

一、领取失业补助金的一般条件

根据《中华人民共和国社会保险法》第四十五条规定，失业人员符合下列条件的，从失业保险基金中领取失业保险金（失业补助金相关政策通常也基于类似条件考量）：

1. 失业前用人单位和本人已经缴纳失业保险费满一年：这是领取失业补助金的基础前提，只有缴纳了足够时长的失业保险，才有资格享受相关待遇。例如，小王在某公司工作了两年，公司和他本人都按规定缴纳了失业保险，那么他满足这一条件。
2. 非因本人意愿中断就业：这一点是关键，也是你问题中所涉及的核心要点。通常来说，非本人意愿中断就业包括劳动合同到期终止、被用人单位解除劳动合同、用人单位提出并与劳动者协商一致解除劳动合同等多种情形。你提到的“双方协商后自愿终止合同”，如果符合一定条件，可被认定为非因本人意愿中断就业。比如，是用人单位提出协商终止合同，且劳动者没有主动提出离职的意愿，这种情况下一般可认定为非因本人意愿中断就业。但如果实际上是劳动者主动提出协商终止合同，那么可能就不符合这一条件。
3. 已经进行失业登记，并有求职要求：失业人员需要在规定时间内到当地公共就业服务机构进行失业登记，表明自己有求职的意愿，这样才能领取失业补助金。

二、关于“双方协商后自愿终止合同”能否领取失业补助金的具体分析

1. 用人单位提出协商终止：如果解除终止劳动合同证明书虽写双方协商自愿终止，但实际是用人单位因经营困难、裁员等原因主动提出与劳动者协商终止合同，且劳动者没有主动离职的意愿，那么这种情况通常可以认定为非因本人意愿中断就业，在满足其他条件的情况下，劳动者可以领取失业补助金。
2. 劳动者提出协商终止：要是解除终止劳动合同是因为劳动者个人原因，如想要换工作、自主创业等，主动向用人单位提出协商终止合同，那么这就不属于非因本人意愿中断就业，不符合领取失业补助金的条件。

三、建议

1. 核实解除合同的真实原因：仔细回顾解除终止劳动合同的具体过程，明确是谁先提出协商终止合同的，保留好相关证据，如协商过程中的聊天记录、邮件等，以便在申请失业补助金时能够证明是非因本人意愿中断就业。
2. 及时办理失业登记：在符合领取失业补助金条件的情况下，尽快到当地公共就业服务机构进行失业登记，并按照要求提交相关材料，如身份证、解除终止劳动合同证明书、失业保险缴费记录等。
3. 咨询当地社保部门：不同地区对于失业补助金的政策可能会有一些细微的差异，你可以直接咨询当地社保部门，了解具体的申请流程和所需材料，确保能够顺利领取失业补助金。

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