针对您提出的“公司解除劳动合同协议写双方自愿解除合同是否可以领到失业金”的问题，以下是我的详细解答：

首先，我们需要明确领取失业保险金的几个基本条件，这些条件主要依据《中华人民共和国社会保险法》和《失业保险条例》的相关规定。具体来说，要领取失业保险金，必须同时满足以下三个条件：

1. 失业前用人单位和本人已经缴纳失业保险费满一年：这是领取失业保险金的基础条件，确保您在失业前已经有一定的缴费记录。

2. 非因本人意愿中断就业：这是领取失业保险金的关键条件。它意味着您的失业不是由于您自己的决定或行为导致的，而是由于外部因素，如公司裁员、合同到期不续签等。在您提到的情况中，“双方自愿解除合同”通常被视为因本人意愿中断就业，因为这是您和公司共同协商的结果，而非公司单方面决定。

3. 已经进行失业登记，并有求职要求：这是领取失业保险金的后续条件，确保您在失业后积极寻找新的工作机会。

现在，我们回到您的问题本身。如果公司解除劳动合同协议中明确写的是“双方自愿解除合同”，那么这通常不符合“非因本人意愿中断就业”的条件。因为这意味着您是主动或至少是同意与公司解除合同的，而不是由于公司的原因或外部不可抗力导致的失业。

然而，也存在一些特殊情况。例如，如果公司存在违法行为（如未按时支付工资、未提供劳动保护等），您因此提出解除合同，这可能被视为“非因本人意愿中断就业”。在这种情况下，即使合同上写的是“双方自愿解除合同”，您也可能有资格领取失业保险金。但这种情况需要具体的证据支持，并且可能需要通过法律途径来确认。

实际操作建议：

• 在决定离职前，仔细考虑您的离职原因是否符合“非因本人意愿中断就业”的条件。
• 如果确实存在公司违法行为等特殊情况，建议在离职前咨询专业法律人士，了解自己的权益和可能的补偿途径。
• 确保在离职后及时进行失业登记，并表达求职意愿，以满足领取失业保险金的后续条件。

综上所述，一般情况下，如果公司解除劳动合同协议中写的是“双方自愿解除合同”，您是无法领取失业保险金的。但在特定法定情形下，如公司存在违法行为导致您离职，您可能仍有资格领取。因此，在做出决定前，请务必仔细考虑并咨询专业意见。