结论：一般情况下，不能直接向公司要求支付包工头所欠的钱，但在特定情形下，可能存在例外情况。以下为你详细分析：
一般情况：不能直接向公司主张债权
从合同相对性原则来看，公司把工程款支付给包工头，公司、包工头以及你之间形成了不同的法律关系。公司与包工头之间是基于工程承包合同关系，公司按照合同约定向包工头支付工程款。而你与包工头之间可能是基于借款合同、买卖合同等债权债务关系。根据合同相对性，合同只在合同当事人之间产生约束力，你只能向包工头主张债权，而不能突破合同相对性直接向公司要求支付欠款。
例如，包工头向你借款用于个人消费，并出具了借条，此时借款合同的双方是你和包工头。公司并没有参与到这个借款合同中，所以你没有理由要求公司来偿还这笔借款。
特殊情况：可能可以向公司主张债权
- 表见代理情形：如果包工头在与你发生债权债务关系时，让你有理由相信其有权代表公司，并且你善意且无过失地相信了这一点，那么可能构成表见代理。在这种情况下，公司可能需要承担相应的责任。
- 判断是否构成表见代理，需要满足几个条件：一是包工头没有代理权、超越代理权或者代理权终止后仍以公司名义与你进行民事行为；二是你有理由相信包工头有代理权，这通常表现为包工头持有公司的授权委托书、介绍信、合同书等能够证明其代理权的文件；三是你在主观上是善意且无过失的，即你不知道包工头没有代理权，并且在交易过程中尽到了合理的注意义务。
- 例如，包工头一直以公司的名义与你进行业务往来，并且持有公司的相关文件，在某次交易中，包工头以公司资金周转困难为由向你借款，你基于以往的合作经验和对包工头持有文件的信任，出借了款项。后来发现包工头并没有实际的代理权，但这种情况可能构成表见代理，公司可能需要承担还款责任。
- 公司存在过错且与债权债务有因果关系：如果公司存在过错，并且该过错与你和包工头之间的债权债务关系存在因果关系，那么公司可能需要承担一定的责任。
- 比如，公司明知包工头没有相应的资金实力和偿债能力，仍然将工程款全部支付给包工头，导致包工头无法偿还你的欠款，并且公司在支付工程款时没有尽到合理的审查义务，那么公司可能需要在其过错范围内承担赔偿责任。
法律建议
- 收集证据：如果你认为存在可以向公司主张债权的特殊情况，需要收集相关的证据，如能够证明表见代理的文件、公司存在过错的证据等。这些证据对于维护你的合法权益至关重要。
- 协商解决：在收集好证据后，可以先尝试与公司进行协商，向公司说明情况，要求公司承担相应的责任。协商解决是一种较为便捷和高效的方式，可以避免漫长的诉讼程序。
- 提起诉讼：如果协商无果，你可以向法院提起诉讼，通过法律途径维护自己的合法权益。在诉讼过程中，要按照法院的要求提供证据，积极参与庭审，确保自己的诉求得到法院的支持。
如果你在处理这类问题时遇到困难或者有进一步的疑问，可以直接向我咨询，我会为你提供更详细的法律帮助。