结论：公司有义务在工伤导致双下肢瘫痪、住房出行不便的情况下，为员工提供一定的帮助和支持，具体包括支付工伤赔偿、提供必要的辅助器具以及可能的生活护理费等。若公司未履行相关义务，员工可以通过法律途径维护自己的权益。
详细分析：
工伤赔偿义务：
- 根据《工伤保险条例》的相关规定，员工因工作遭受事故伤害或者患职业病进行治疗，享受工伤医疗待遇。对于工伤导致的残疾，员工有权获得一次性伤残补助金，并根据伤残等级享受相应的伤残津贴。
- 在您的情况下，双下肢瘫痪属于严重的工伤残疾，公司应当按照法律规定支付相应的工伤赔偿，包括一次性伤残补助金和可能的伤残津贴。
辅助器具提供义务：
- 工伤员工因日常生活需要或者就业需要，经劳动能力鉴定委员会确认，可以安装假肢、矫形器、假眼、假牙和配置轮椅等辅助器具，所需费用按照国家规定的标准从工伤保险基金支付。
- 鉴于您双下肢瘫痪的情况，公司有义务协助您申请并配置必要的辅助器具，如轮椅等，以改善您的生活状况。
生活护理费支付义务：
- 工伤员工已经评定伤残等级并经劳动能力鉴定委员会确认需要生活护理的，从工伤保险基金按月支付生活护理费。
- 如果您的双下肢瘫痪导致生活不能自理，公司应当协助您申请生活护理费，以确保您的基本生活需求得到满足。
公司未履行义务的法律后果：
- 如果公司未按照法律规定履行上述义务，您有权向劳动保障行政部门投诉，要求公司改正并支付相应的赔偿。
- 您还可以通过劳动争议仲裁或诉讼等法律途径维护自己的权益，要求公司承担相应的法律责任。
建议与行动：
- 与公司沟通：首先，建议您与公司进行沟通，明确表达您的需求和期望，要求公司按照法律规定履行相关义务。
- 申请工伤认定和劳动能力鉴定：如果您尚未进行工伤认定和劳动能力鉴定，请尽快向当地劳动保障行政部门申请，以便确定您的伤残等级和享受相应的工伤保险待遇。
- 寻求法律援助：如果公司拒绝履行义务或您与公司之间无法达成一致，建议您寻求法律援助或咨询专业律师（即我本人，朱辰律师，专注于劳动纠纷领域），以便通过法律途径维护自己的权益。
额外思考：
- 在处理此类工伤纠纷时，除了关注法律层面的权益保障外，还可以考虑与公司协商提供其他形式的支持，如调整工作岗位、提供必要的康复训练等，以帮助您更好地适应生活和工作。
- 同时，建议您保持积极的心态，寻求家人、朋友和社会各界的支持与帮助，共同面对这一挑战。