单位在员工工伤未愈且有后遗症、并发症导致不能正常走路的情况下解除劳动合同，员工有权起诉，并且很可能获得法律支持。下面我将对此进行详细分析：

一. 工伤员工的权益保护

1. 工伤认定与待遇：根据《工伤保险条例》，员工因工受伤应享受工伤保险待遇，包括医疗费用、康复费用、停工留薪期工资等。若工伤导致残疾或死亡，还有相应的残疾赔偿金或死亡赔偿金。
2. 劳动合同解除限制：在员工工伤期间及工伤后的一定期限内（如医疗期内），单位不得随意解除劳动合同。这是为了保护工伤员工的合法权益，确保其能够得到必要的医疗和康复。

二. 单位解除劳动合同的合法性分析

1. 违法解除：若单位在员工工伤未愈且有后遗症、并发症导致不能正常走路的情况下解除劳动合同，这很可能构成违法解除。因为此时员工仍处于需要保护和照顾的状态，单位应承担起相应的责任。
2. 法律后果：单位违法解除劳动合同的，员工有权要求继续履行劳动合同或要求单位支付经济补偿金。同时，员工还可以向劳动监察部门投诉或提起劳动仲裁、诉讼来维护自己的权益。

三. 起诉的法律依据

1. 劳动仲裁与诉讼：根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》和《中华人民共和国民事诉讼法》，员工与单位之间因劳动合同解除等发生的争议，可以先通过劳动仲裁解决；对劳动仲裁裁决不服的，可以向人民法院提起诉讼。
2. 胜诉可能性：结合本案情况，若员工能够证明自己的工伤未愈且有后遗症、并发症导致不能正常走路，且单位在此情况下解除了劳动合同，那么员工在起诉时很可能获得法律支持。

我建议：员工在起诉前应收集好相关证据，如工伤认定书、医疗证明、劳动合同等，以证明自己的工伤情况和单位的解除行为。同时，可以寻求专业律师的帮助来制定诉讼策略和提高胜诉率。如有进一步需要，您可以继续咨询我。