结论：第一次签订劳动合同时，在一般情况下不会直接签订无固定期限劳动合同，但在特定情形下，经双方协商一致，是可以签订无固定期限劳动合同的。这主要取决于是否满足法律规定的条件，并且双方需达成一致意见。

详细分析：

1. 一般情况下的做法：

   • 在初次建立劳动关系时，用人单位和劳动者通常会选择签订固定期限劳动合同。这种合同形式明确了合同的起始和终止时间，如1年、3年等，有助于双方在合作初期相互了解和适应，明确各自的权利和义务。

2. 特定情形下可首次签订无固定期限劳动合同：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条的规定，以下情形中，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同：
     • 劳动者在该用人单位连续工作满十年的。这一规定旨在保护长期在同一用人单位工作的劳动者的权益，确保他们享有相对稳定的就业保障。
     • 用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的。此规定考虑到特定情况下劳动者的特殊需求和就业困难。
     • 虽然法律条文直接提及的是“连续订立二次固定期限劳动合同”后应订立无固定期限劳动合同的情况，但这也体现了法律对无固定期限劳动合同订立的鼓励态度。在首次签订时，如果双方协商一致，并且满足其他相关条件（如劳动者愿意、用人单位同意等），也是可以签订无固定期限劳动合同的。不过，这种情况相对较少，因为通常双方会在合作初期选择固定期限劳动合同来相互了解和适应。

3. 视为已订立无固定期限劳动合同的情形：

   • 如果用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，根据法律规定，也视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。这一规定进一步保护了劳动者的合法权益，防止用人单位通过不签订劳动合同来规避法律责任。

法律建议：

• 对于劳动者而言，在签订劳动合同时，应了解自己的权益和法律规定，如果希望签订无固定期限劳动合同，可以与用人单位进行协商，并明确表达自己的意愿。
• 对于用人单位而言，应遵守法律规定，尊重劳动者的权益，在签订劳动合同时与劳动者进行充分沟通，明确合同期限类型，以构建和谐的劳动关系。

总结：第一次签订劳动合同时是否可以签无固定期限劳动合同，取决于是否满足法律规定的条件，并且需要双方协商一致。在签订劳动合同时，双方应明确合同期限类型，以确保各自的权益得到充分保障。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。