核心结论：若离职时签订的补偿合同到期未履行，您可以通过协商、投诉或诉讼等途径来维护自身权益。以下是具体分析和建议：

1. 合同性质与法律效力
   首先需明确补偿合同的性质。若该合同是您与用人单位在离职时依法签订的书面协议（如经济补偿协议、离职补偿协议等），且内容不违反法律强制性规定（如未低于法定标准、未附加非法条件等），则该合同具有法律效力，双方均应履行。若用人单位未按期支付补偿，属于违约行为，您有权要求其继续履行或承担违约责任。

2. 维权途径与步骤

   • 协商解决：
     建议优先与用人单位沟通，明确未支付的原因（如财务困难、流程延误等），并要求其出具书面还款计划或承诺。协商时注意保留沟通记录（如邮件、微信、录音等），作为后续证据。
     
   • 投诉举报：
     若协商无果，可向当地劳动监察部门投诉（如劳动保障监察大队），提交补偿合同、离职证明等材料，要求行政部门介入调查并督促用人单位支付。
     
   • 申请仲裁或诉讼：
     若投诉未果，您可向劳动合同履行地或用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会申请仲裁，主张用人单位支付补偿金及可能的违约金（如合同有约定）。对仲裁结果不服的，可在15日内向法院提起诉讼。
     

3. 关键证据与注意事项

   • 证据收集：
     需保留补偿合同原件、离职证明、工资流水、沟通记录等材料，证明双方存在补偿约定及用人单位未履行的事实。
     
   • 时效问题：
     劳动争议申请仲裁的时效为1年，自您知道或应当知道权利被侵害之日起计算。建议尽快行动，避免因超时效丧失维权权利。
     
   • 合同条款审查：
     检查补偿合同中是否约定了支付时间、方式及违约责任（如逾期利息、赔偿金等）。若合同未明确支付时间，可主张用人单位在合理期限内支付（通常为合同生效后立即支付）。
     

4. 特殊情形处理

   • 用人单位拒不履行仲裁/判决：
     若您胜诉后用人单位仍不支付，可向法院申请强制执行，法院将查封、扣押、拍卖其财产以履行义务。
     
   • 合同无效情形：
     若补偿合同存在欺诈、胁迫、显失公平等情形，您可主张合同无效或部分无效，并要求按法定标准重新计算补偿金（如经济补偿按工作年限×月工资计算）。
     

行动建议：

1. 立即整理补偿合同及相关证据；
   
2. 与用人单位书面沟通，要求限期支付；
   
3. 若未果，尽快向劳动监察部门投诉或申请仲裁；
   
4. 如有疑问或需进一步协助，可直接向我咨询具体操作流程。