结论：在外包公司连续工作了十年，您确实有权要求签订无固定期限劳动合同，但具体能否签订还需考虑您与外包公司之间的合同情况、公司态度以及相关法律法规的具体执行。
分析说明：
法律依据：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者在用人单位连续工作满十年的，有权要求与用人单位签订无固定期限劳动合同。这是法律对长期稳定劳动关系的保护，旨在保障劳动者的就业权益。
合同情况：
- 如果您目前与外包公司签订的是固定期限劳动合同，且合同即将到期，您可以在合同到期前向公司提出签订无固定期限劳动合同的要求。
- 如果您与外包公司签订的是无固定期限劳动合同，则无需再次要求签订，因为您已经享有无固定期限劳动合同的权益。
- 如果您与外包公司之间从未签订过劳动合同，或者合同类型不明确，您也可以依据法律规定，向公司提出签订无固定期限劳动合同的要求。
公司态度：
- 虽然法律赋予了您签订无固定期限劳动合同的权利，但具体能否签订还需看公司的态度。公司可能会考虑自身的经营状况、人员配置等因素来决定是否与您签订无固定期限劳动合同。
- 如果公司拒绝签订无固定期限劳动合同，您可以与公司进行协商，寻求双方都能接受的解决方案。如果协商无果，您可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。
法律后果：
- 如果公司违反法律规定，拒绝与您签订无固定期限劳动合同，您有权向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求公司承担相应的法律责任。
- 仲裁结果可能包括要求公司与您签订无固定期限劳动合同、支付赔偿金等。
行动建议：
- 与公司沟通：首先，您可以尝试与公司进行沟通，表达您希望签订无固定期限劳动合同的意愿，并了解公司的态度和考虑因素。
- 准备证据：在沟通过程中，您可以准备一些相关证据，如工作证明、工资单、社保缴纳记录等，以证明您在公司连续工作满十年的事实。
- 寻求法律援助：如果公司拒绝签订无固定期限劳动合同，且协商无果，您可以考虑寻求法律援助或咨询专业律师，了解具体的法律途径和维权策略。
特殊场景：
- 如果您在连续工作十年期间，有与不同外包公司签订劳动合同的情况，需要特别注意劳动合同的连续性和工作年限的计算。在这种情况下，您可能需要提供更多的证据来证明您的工作年限和连续性。
后续思考：
- 在签订无固定期限劳动合同后，您应更加关注自己的工作权益和职业发展，与公司保持良好的沟通和合作关系。
- 同时，您也应了解相关的法律法规和政策变化，以便在必要时维护自己的合法权益。
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