结论：劳动者因死亡而终止劳动合同，若用人单位未依法缴纳社保，家属可以主张经济补偿金，但需结合具体情形和证据综合判断。以下是具体分析：

1. 用人单位未缴纳社保的法律责任
   根据《社会保险法》第58条、第60条，用人单位必须自用工之日起30日内为劳动者办理社保登记并缴纳社保费。若未缴纳，劳动者或其家属可向社保部门投诉，要求用人单位补缴。但需注意：补缴社保属于行政范畴，与经济补偿金的民事主张是两条独立路径，家属可同时主张。

2. 家属主张经济补偿金的法律依据

   • 《劳动合同法》第38条、第46条：若用人单位未依法缴纳社保，劳动者可解除劳动合同并主张经济补偿金。但本案中劳动者已死亡，无法“主动解除”，需结合《劳动合同法》第44条（劳动者死亡，劳动合同终止）分析：
     若用人单位未缴纳社保的行为直接导致劳动者死亡（如未缴纳工伤保险导致工伤死亡无法获赔），家属可依据《劳动合同法》第46条主张经济补偿金，并可同时主张工伤保险待遇赔偿（如工亡补助金、丧葬补助金等）。
     
     • 若死亡与未缴纳社保无直接因果关系（如疾病死亡），家属仍可主张经济补偿金，但需证明用人单位存在“未缴纳社保”的违法行为，且该行为违反了《劳动合同法》的强制性规定，导致劳动者权益受损（如无法享受医保报销等）。实践中，法院可能结合未缴纳社保的时长、劳动者工龄等因素，酌情支持部分经济补偿金。

3. 家属可主张的其他赔偿

   • 社保待遇损失：若因未缴纳社保导致劳动者无法享受医保、养老保险等，家属可主张用人单位赔偿相应损失（如医疗费、养老金差额等）。
     
   • 工亡赔偿（如适用）：若劳动者死亡属于工伤（如工作期间突发疾病死亡或因工受伤死亡），用人单位未缴纳工伤保险的，需按《工伤保险条例》第62条支付全部工亡待遇（包括一次性工亡补助金、丧葬补助金、供养亲属抚恤金等）。

4. 实务建议

   • 收集证据：家属需提供劳动合同、工资流水、社保缴费记录（或未缴纳证明）、死亡证明、工伤认定书（如涉及工伤）等材料。
     
   • 协商与诉讼：先与用人单位协商，协商不成可向劳动仲裁委申请仲裁（主张经济补偿金、社保待遇损失等），若涉及工伤赔偿，需先申请工伤认定。
     
   • 时效注意：劳动仲裁时效为1年（自知道或应当知道权益受损之日起计算），建议尽快行动。

总结：家属可主张经济补偿金，但需结合未缴纳社保与死亡的因果关系、证据充分性等因素综合判断。若涉及工伤，工亡赔偿是更直接的救济途径。如有具体证据或细节，可进一步向我咨询，我会为您详细分析。