结论：劳动者在提出离职后，只要按照法律规定履行了提前通知的义务，到期即可自行离职，无需公司批准。若公司不放人或未配合办理离职手续，劳动者有权通过法律途径维护自己的合法权益。
法律知识点及详细解释
试用期内离职：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条，劳动者在试用期内享有提前三日通知用人单位解除劳动合同的权利。这意味着，只要劳动者履行了提前三日的通知程序，无论公司是否同意，三天届满后劳动者均可离职。
正式员工离职：
- 对于正式员工，法律规定需提前三十日以书面形式通知用人单位，方可解除劳动合同。此处的“三十日”为法定期限，期限届满后，劳动关系即依法解除，劳动者可自行离职，无需等待公司的批准。
公司不放人或未配合办理离职手续：
- 如果公司不放人或未配合办理离职手续，如结清工资、归还劳动工具等，劳动者有权要求公司赔偿因此造成的损失。同时，劳动者可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，或向人民法院提起诉讼，以法律手段维护自身权益。
违法解除劳动合同的责任：
- 若劳动者未按法定程序提前通知公司而擅自离职，则构成违法解除劳动合同。在此情况下，若给公司造成损失（如工作交接不畅导致的经济损失），劳动者需承担相应的赔偿责任。
实际应用中的操作指导
- 提前通知：劳动者在提出离职时，务必确保以书面形式提前通知公司，并明确表明辞职意愿和日期。建议采用电子邮件、辞职信等书面形式，并保留好证据，以便在后续维权过程中使用。
- 工作交接：在离职前，应做好工作交接，确保工作的连续性和稳定性，以避免因交接不畅而给公司造成损失。这也有助于劳动者在离职后避免不必要的法律纠纷。
- 维权途径：若遇到公司不配合办理离职手续或拒绝放人的情况，劳动者应冷静应对，及时通过法律途径维护自己的合法权益。可以先尝试与公司进行友好沟通，寻求双方都能接受的解决方案；若沟通无果，可以向企业劳动争议调解委员会或依法设立的基层人民调解组织等申请调解；调解仍无法解决问题时，可以向公司所在地的劳动争议仲裁委员会申请仲裁；对仲裁裁决不服的，有权向人民法院提起诉讼。
特殊情况说明
- 公司全部离职的情况：如果公司已经全部离职，即公司已经没有正常运营或管理人员，劳动者在履行了提前通知的义务后，可以直接离职。但建议劳动者在离职前尽量与公司或相关负责人进行沟通，确保离职手续的顺利办理，并保留好相关证据，以防后续出现纠纷。
作为孙芹律师，我建议你根据自身情况选择合适的离职程序，并在离职过程中保留好相关证据。如果遇到任何法律问题或纠纷，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议和帮助。