结论前置：您有权选择不走，公司不能仅因您未完成任务就强制要求您离职。但具体情况还需结合公司规章制度、劳动合同内容以及您未完成任务的具体情况来综合判断。

一、从劳动合同和劳动法的角度

1. 劳动合同的约束：

   • 劳动合同是您与公司之间确立劳动关系、明确双方权利和义务的协议。如果劳动合同中没有明确规定未完成任务可以解除劳动合同，那么公司不能仅凭此理由要求您离职。

2. 劳动法的保护：

   • 根据《中华人民共和国劳动法》及相关规定，用人单位解除劳动合同必须符合法定条件，如严重违反用人单位规章制度、严重失职造成重大损害等。未完成任务并不直接等同于这些法定条件。

二、从公司规章制度的角度

1. 规章制度的合法性：

   • 如果公司规章制度中明确规定了未完成任务可以解除劳动合同，并且该规章制度已经过民主程序制定、公示且不违反法律法规，那么该规章制度对您具有约束力。但即便如此，公司也需要证明您未完成任务的行为达到了规章制度中规定的“严重”程度。

2. 规章制度的执行：

   • 即使规章制度有相关规定，公司在执行时也必须遵循合法、合理、公正的原则。如果公司仅凭主观判断或未给予您合理的改进机会就要求您离职，可能构成违法解除劳动合同。

三、从您未完成任务的具体情况来看

1. 未完成任务的原因：

   • 如果您未完成任务是由于公司原因（如提供的工作条件不足、任务分配不合理等）或不可抗力因素导致的，那么公司不能因此要求您离职。

2. 未完成任务的影响：

   • 如果您未完成任务并未对公司造成重大损失或影响，且您愿意继续努力完成任务，那么公司要求您离职可能缺乏合理性。

四、建议与行动

1. 与公司沟通：

   • 首先，您可以与公司进行沟通，了解公司要求您离职的具体原因和依据，并表达自己的立场和意愿。

2. 查阅劳动合同和规章制度：

   • 仔细查阅您的劳动合同和公司规章制度，了解其中关于解除劳动合同的规定和条件。

3. 寻求法律援助：

   • 如果公司坚持要求您离职且您认为公司的行为违法或不合理，您可以向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，以维护自己的合法权益。

最后，劳动纠纷的处理需要综合考虑多种因素，包括劳动合同、公司规章制度、劳动法规定以及实际情况等。如果您在处理过程中遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。