完不成任务公司是否可以辞退，需视具体情况而定。以下从不同角度为你详细分析：

一、合法辞退的情形

1. 符合法定解除条件

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十九条和第四十条的规定，如果劳动者不能胜任工作，经过培训或者调整工作岗位后仍不能胜任工作的，用人单位可以解除劳动合同。这意味着，若你确实无法完成工作任务，且经过合理培训和岗位调整后仍无改善，公司有权依法解除合同。
   • 同时，若劳动合同或公司规章制度中明确规定了业绩考核标准，且你未达标，公司也可依据规定解除合同。但前提是这些规定必须合法、合理，且已经过民主程序制定并向劳动者公示。

2. 程序正当性

   • 公司必须遵循法定程序，如提前通知（通常为30天）、支付经济补偿金等。这是保障劳动者权益的重要措施，也是公司合法解除合同的前提。若公司未履行这些程序，辞退行为可能无效。

二、违法辞退的情形

1. 缺乏合法依据

   • 若公司未能证明你存在不胜任工作或违反规章制度的行为，仅凭主观判断或不合理要求就解除合同，则构成违法。例如，目标设定过高或不切实际，导致你难以完成，此时解除合同即属违法。

2. 程序不当

   • 未履行法定程序，如未提前通知、未支付经济补偿金等，均构成程序违法。这些程序是法律对用人单位的强制性要求，旨在保护劳动者的合法权益。

3. 未给予合理机会

   • 公司在辞退前应给予你合理的整改期限和指导帮助。若你在合理期限内经过努力仍无法完成任务，公司方可考虑辞退；否则，直接辞退可能构成违法。

三、实际案例与法律建议

• 实际案例：某销售公司明确规定销售人员季度销售业绩标准，并经过职工代表大会讨论通过及公示。若销售人员连续两个季度未达到标准，公司按程序辞退，此行为合法。但若公司未明确标准，或标准不合理，且未给予销售人员合理机会和培训，直接辞退则可能构成违法。

• 法律建议：

  1. 了解法律规定：熟悉《劳动合同法》等相关法律法规，了解自己的权利和义务。在面临被辞退的情况时，能够准确判断公司的行为是否合法。
  2. 与公司沟通：在接到辞退通知后，可尝试与公司沟通，了解具体原因并寻求解决方案。双方可通过协商达成和解，避免不必要的纠纷。
  3. 保留证据：妥善保存与工作相关的所有证据，如劳动合同、工资单、考勤记录、工作成果等。这些证据在维权时将起到关键作用。
  4. 寻求法律援助：如认为公司行为违法，可向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。必要时，还可向法院提起诉讼以维护自身权益。

四、经济补偿与争议处理

• 经济补偿：根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十六条，用人单位按照第四十条解除劳动合同的，应向劳动者支付经济补偿。补偿金额通常根据劳动者在用人单位的工作年限和月工资来计算。具体公式为：经济补偿金=工作年限×月工资（工作年限满一年的按一年计算，不满六个月的按半个月工资计算，六个月以上不满一年的按一个月工资计算）。

• 争议处理：若你对辞退决定或经济补偿有异议，可根据《中华人民共和国劳动法》第八十三条，自收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。若一方不履行仲裁裁决，另一方可申请人民法院强制执行。

综上所述，完不成任务公司是否可以辞退，取决于多个因素，包括劳动合同中的约定、工作任务的合理性、公司是否遵循法定程序等。在面临此类情况时，建议你保持冷静，了解自己的权利和义务，并寻求专业的法律帮助以维护自身权益。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。