结论前置：领导因员工未完成任务而直接辞退员工，这一行为是否合法需视具体情况而定，不能一概而论。

1. 合法辞退的情况：

• 严重违反公司规章制度：如果公司规章制度中明确规定了未完成任务属于严重违反规章制度的行为，并且该规章制度已经通过民主程序制定、公示或告知员工，那么领导在员工未完成任务且符合规章制度规定的辞退条件时，可以依法辞退员工。但需注意，规章制度的内容必须合法合理，不能违反法律法规的强制性规定。
• 不能胜任工作且经过培训或调岗后仍不能胜任：根据《劳动合同法》的相关规定，如果员工不能胜任工作，公司应当对其进行培训或者调整工作岗位。如果经过培训或调岗后，员工仍然不能胜任工作，公司可以提前三十日以书面形式通知员工本人或者额外支付员工一个月工资后，解除劳动合同。但在此情况下，公司需要承担举证责任，证明员工确实不能胜任工作，并且已经进行了培训或调岗。

2. 非法辞退的情况：

• 未完成任务不构成严重违反规章制度：如果公司规章制度中未将未完成任务列为严重违反规章制度的行为，或者规章制度本身存在违法违规之处，那么领导因员工未完成任务而直接辞退员工，就可能构成违法辞退。
• 未进行培训或调岗直接辞退：如果员工不能胜任工作，但公司未对其进行培训或调整工作岗位就直接辞退，这也属于违法辞退。根据法律规定，公司应当先对员工进行培训或调岗，只有在员工仍然不能胜任工作的情况下，才能解除劳动合同。
• 无合法理由辞退：如果领导辞退员工没有合法的理由，比如仅仅因为个人喜好、偏见或情绪等原因，那么这种辞退行为也是违法的。

法律建议：

• 对于员工而言，如果因未完成任务而被辞退，应当首先了解公司的规章制度和劳动合同中的相关条款，判断公司的辞退行为是否合法。如果认为公司的辞退行为违法，可以向劳动争议调解委员会申请调解，或者向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，维护自己的合法权益。
• 对于公司而言，在辞退员工时应当谨慎行事，确保辞退行为合法合规。在制定规章制度时，应当明确哪些行为属于严重违反规章制度的行为，并且确保规章制度的内容合法合理。在辞退员工时，应当遵循法定程序，比如提前通知、支付经济补偿等。

可能后果：

• 如果公司的辞退行为被认定为违法，那么公司可能需要支付赔偿金给员工，赔偿金的数额根据员工在公司的工作年限和工资水平等因素确定。同时，公司的声誉和形象也可能受到损害，影响公司的长期发展。

如有更多疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。