公司不能直接单方解除劳动合同，除非符合法定解除情形。以下从不同角度为你详细分析：
一、协商解除与待岗均未达成一致时公司的单方解除权限制
协商解除未达成一致：
- 根据《劳动合同法》第三十六条，用人单位与劳动者协商一致，可以解除劳动合同。若员工不同意协商解除，公司不能单方面以此为由解除劳动合同，否则可能构成违法解除。
待岗安排未达成一致：
- 待岗通常涉及劳动合同内容的变更，如工作条件、工作地点或工作时间的改变。根据《劳动合同法》第三十五条，变更劳动合同应当双方协商一致并采用书面形式。若员工不同意待岗安排，公司不能单方面实施待岗，更不能以此为由解除劳动合同。
二、公司单方解除劳动合同的法定情形
若公司希望单方解除劳动合同，必须符合《劳动合同法》第三十九条、第四十条规定的法定情形，例如：
员工存在过错：
- 如员工严重违反公司规章制度、严重失职或营私舞弊给公司造成重大损害等，公司可以依据《劳动合同法》第三十九条单方解除劳动合同，且无需支付经济补偿。
非员工过错但符合法定解除条件：
- 如员工患病或非因工负伤，在规定的医疗期满后不能从事原工作也不能从事由公司另行安排的工作；或员工不能胜任工作，经过培训或调整工作岗位仍不能胜任工作等，公司可以依据《劳动合同法》第四十条单方解除劳动合同，但需提前三十日以书面形式通知员工或额外支付一个月工资，并支付经济补偿。
三、公司违法解除劳动合同的法律后果
若公司不符合法定解除情形而单方解除劳动合同，将构成违法解除。根据《劳动合同法》第四十八条，员工有权选择要求公司继续履行劳动合同或支付赔偿金。赔偿金的标准为经济补偿标准的二倍，即按员工在公司工作的年限，每满一年支付两个月工资。
四、建议与行动指南
对于公司：
- 在解除劳动合同前，务必确保符合法定解除情形，并遵循法定程序。
- 若与员工无法就解除劳动合同达成一致，建议通过合法途径解决争议，如申请劳动仲裁或提起诉讼。
对于员工：
- 若公司单方解除劳动合同且你认为不符合法定情形，可以要求公司继续履行劳动合同或支付赔偿金。
- 若与公司发生争议，建议及时咨询专业律师并收集相关证据，如劳动合同、工资单、解除劳动合同通知书等，以维护自己的合法权益。
总之，公司不能直接单方解除劳动合同，除非符合法定解除情形。若公司违法解除劳动合同，将承担相应的法律责任。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。