结论：公司与员工协商解除劳动合同，若协商不成，公司一般不可以单方面撤销解除劳动合同的意向或行为，但具体需视情况而定。以下从不同角度进行分析：
一、协商解除劳动合同的基本原则
在劳动关系中，协商解除劳动合同是双方基于平等、自愿原则达成的一种合意行为。这意味着，一旦双方就解除劳动合同的条件、时间等关键要素达成一致，并签署了相关协议，该协议即具有法律效力，双方均应遵守。
二、协商不成时的法律后果
协商未达成一致：
- 如果公司与员工在协商解除劳动合同的过程中未能就关键条款达成一致，那么协商解除的意向或行为自然无法成立。此时，公司不能单方面认为已经“解除”了劳动合同，因为解除劳动合同需要双方的合意。
- 公司若此时单方面宣布“撤销”解除意向，实际上并未产生任何法律效果，因为原本就没有一个有效的解除行为存在。
公司单方面行为的有效性：
- 在协商未达成一致的情况下，公司若单方面采取行动（如停发工资、停止工作安排等）试图迫使员工接受解除条件，这些行为可能构成违法解除劳动合同或违反劳动合同法的相关规定。
- 员工有权对此类行为提出异议，并可能通过劳动仲裁或诉讼等途径维护自己的合法权益。
三、公司应如何合法处理
继续协商：
- 如果协商未达成一致，公司应继续与员工进行友好、诚实的协商，寻求双方都能接受的解决方案。
依据法律规定解除：
- 如果公司认为有必要解除劳动合同，且符合《劳动合同法》中规定的单方面解除条件（如员工严重违反公司规章制度、严重失职等），公司可以依法单方面解除劳动合同，但需承担相应的举证责任，并按照法律规定支付经济补偿金（如适用）。
避免违法解除：
- 公司应严格遵守《劳动合同法》等相关法律法规的规定，避免采取违法解除劳动合同的行为，以免面临法律责任和声誉损失。
四、实际案例与启示
- 在实际案例中，曾有公司因与员工协商解除劳动合同未达成一致，而单方面采取停发工资等措施，最终被劳动仲裁机构或法院认定为违法解除劳动合同，需支付员工赔偿金。
- 这些案例启示我们，公司在处理劳动关系时，应始终遵循合法、合规、公平、公正的原则，尊重员工的合法权益，避免采取激进或违法的行为。
建议：公司在与员工协商解除劳动合同时，应充分了解相关法律法规的规定，确保协商过程的合法性和合规性。如果协商不成，公司应寻求合法、合理的解决方案，避免单方面采取行动导致法律风险。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。