关于您提出的“公司借调帮忙后怎么回原来的公司”的问题，这确实是一个涉及流程、协商以及可能遇到挑战的综合性问题。下面，我将结合实际情况，为您详细解答。
一、常规返回流程
借调期满：这是最常见且直接的返回情形。借调通常有明确的期限，当借调期限届满时，您应按照规定返回原单位。此时，借入单位会对您的借调期间工作表现进行评价，并形成书面材料反馈给原单位。原单位人事部门会根据反馈及岗位需求，决定是否召回您，并启动内部调动程序。
办理手续：在决定返回原单位后，您需要办理一系列手续，包括工作交接、资产归还（如办公设备）、权限注销（如系统账号）等，以确保借入单位的事务得到妥善收尾。
档案更新：原单位人事部门会同步更新您的员工档案，记录借调期间的考核结果与岗位变动信息。
二、主动申请返回的策略
如果您希望在借调期满前返回原单位，或者借调期满后原单位未主动召回，您可以采取以下策略：
明确诉求：通过正式渠道（如面谈或邮件）向原单位领导表达您的回归意愿，并说明原因，如家庭因素、职业规划等。
提供价值：强调您在借调期间积累的经验和技能，以及这些如何与原单位的需求相匹配。例如，您可以说：“我在借调期间积累了XX经验，这些经验可以应用于原部门的XX项目，为部门带来新的发展机遇。”
协商方案：如果原岗位已满编或工作内容发生了较大变化，您可以提议调整至其他适配岗位，展现您的灵活性。
三、可能遇到的挑战及应对
岗位冲突：如果原岗位已被他人替代，您可以申请内部竞聘或轮岗至其他部门。这不仅可以解决岗位冲突问题，还可能为您带来新的职业发展机会。
人际关系：长时间借调可能导致您与原同事之间的疏离。为了重建联系，您可以主动沟通，参与团队活动，增进彼此的了解和信任。
职业适应：返回原单位后，您可能需要适应新的工作内容或工作环境。如果感到困难，您可以请求导师辅导或参加专项培训，以提升自己的职业能力。
四、法律与政策保障
根据《劳动合同法》的规定，借调期间您的劳动关系仍属原单位。借调结束后，您应返还原岗或与原单位协商新岗位。如果原单位拒绝接收且无合理理由，您可以向劳动监察部门投诉或通过劳动仲裁维权。
五、实操建议
提前规划：在借调期间，定期与原单位保持联系，了解内部动态和岗位需求，为返回做好准备。
留存证据：保存借调协议、工作成果等材料，作为回归谈判的支撑和依据。
心理调适：接受可能的岗位调整或工作内容变化，将其视为职业发展的新机遇和挑战。
综上所述，借调回原单位需要兼顾流程合规性与个人主动性。通过清晰沟通、灵活协商和充分准备，您可以实现平稳过渡。如遇阻碍，可依法维护自己的权益。希望这些建议能对您有所帮助！