结论：城镇居民在农村建设用地上盖房超过20年，这一行为在法律上通常是不合法的，但具体还需根据房屋建造时的法律规定、土地性质及用途、是否经过合法审批等因素综合判断。
分析说明：
土地性质与用途：
- 农村建设用地，顾名思义，是用于农村建设活动的土地。根据《中华人民共和国土地管理法》的相关规定，农村集体土地的使用需严格遵循土地利用总体规划和城乡规划，不得擅自改变土地用途。
- 城镇居民在农村建设用地上盖房，若未经合法审批，且改变了土地原有的农业用途或集体建设用地用途，这一行为就违反了土地管理法的规定。
合法审批程序：
- 即使在农村建设用地上盖房，也需要经过合法的审批程序。这通常包括向当地土地管理部门申请建设用地使用权，获得建设用地规划许可证、建设工程规划许可证等。
- 若城镇居民在盖房时未履行这些审批程序，即使房屋已经存在超过20年，其合法性仍然存疑。
历史遗留问题与法律适用：
- 对于历史遗留的房屋建造问题，法律上可能会考虑一定的特殊情况。然而，这并不意味着所有历史遗留的房屋都是合法的。
- 如果房屋建造时违反了当时的法律规定，或者虽然建造时合法但后续土地用途发生了变化且未经过合法审批，那么房屋仍然可能面临被认定为违法的风险。
法律后果：
- 若城镇居民在农村建设用地上盖房被认定为违法，可能会面临拆除房屋、恢复土地原状、罚款等法律后果。
- 在某些情况下，如果房屋建造者能够证明其建造行为是基于对当时法律规定的误解或合理信赖，且房屋已经存在多年且未造成严重后果，法律可能会给予一定的宽容处理。但这并不意味着所有类似情况都能得到宽容处理。
特殊场景说明：
- 如果城镇居民在农村建设用地上盖房时，已经获得了当地土地管理部门的合法审批，且房屋建造符合土地利用总体规划和城乡规划，那么即使房屋已经存在超过20年，其合法性也是得到认可的。
- 另外，如果房屋建造时土地性质尚未明确为农村建设用地，或者后续土地性质发生了变化但房屋建造者已经按照新的土地性质进行了合法调整，那么房屋的合法性也可能得到认可。
行动建议：
- 对于城镇居民在农村建设用地上盖房的问题，建议首先咨询当地土地管理部门或相关法律机构，了解房屋建造时的法律规定、土地性质及用途、是否经过合法审批等信息。
- 如果房屋确实存在违法情况，建议尽快与当地土地管理部门沟通，了解可能的法律后果及解决方案，如申请补办审批手续、进行房屋改造或拆除等。
- 在任何情况下，都应尊重法律、遵守规定，避免因为一时的便利而给自己带来不必要的法律风险。
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