结论：农村自盖居民住宅房超出二十年但未办手续，一般情况下是不合法的，但具体是否合法需结合房屋建造时的法律规定、是否符合规划要求以及能否补办手续等因素综合判断。

1. 法律规定与合法性判断

• 根据我国现行法律，农村宅基地上的房屋建设需遵循《土地管理法》、《城乡规划法》等相关规定。这些法律要求，房屋建设必须取得相应的规划许可和用地审批手续。若房屋建造时未办理这些手续，即使已存在二十年，从法律层面讲，仍属于违法建设。
• 例外情况：如果房屋建造时，当地法律或政策对规划许可和用地审批的要求并不严格，或者存在历史遗留问题导致的未办手续情况，那么该房屋的合法性可能需要结合当时的具体法律和政策来判断。但这种情况较为特殊，且需有充分证据支持。

2. 规划要求与补办手续

• 即使房屋已存在多年，如果其建设不符合当前的城乡规划要求，那么该房屋仍可能面临被认定为违法建筑的风险。在此情况下，即使想补办手续，也可能因不符合规划而无法获得批准。
• 补办手续的可能性：如果房屋建设基本符合规划要求，且因历史原因未办手续，那么可以尝试向相关部门申请补办手续。但补办手续的成功与否，取决于当地政策、规划要求以及房屋的具体情况。

3. 法律后果与建议

• 法律后果：如果房屋被认定为违法建筑，可能面临被责令拆除、罚款等法律后果。这不仅会影响房屋的使用，还可能给房主带来经济损失。
• 建议：
  1. 咨询当地部门：首先，建议房主咨询当地土地管理部门或城乡规划部门，了解房屋的具体情况和补办手续的可能性。
  2. 准备相关材料：如果决定补办手续，应提前准备好房屋建设的相关材料，如建设时间、建设方式、用地情况等，以便向相关部门提供。
  3. 考虑法律途径：如果与相关部门沟通无果，或者认为自己的权益受到侵害，可以考虑通过法律途径维护自己的权益。但在此之前，应充分了解相关法律和政策，评估法律风险。

4. 特殊情况考虑

• 如果房屋是因继承、赠与等原因而获得的，且原房主在建造时已办理相关手续，那么新房主可能无需再次办理手续。但这种情况需具体分析，且需有充分证据证明房屋的合法性和继承、赠与的合法性。

总结：农村自盖居民住宅房超出二十年但未办手续，一般情况下是不合法的。但具体是否合法需结合房屋建造时的法律规定、是否符合规划要求以及能否补办手续等因素综合判断。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。