首先，我们需要明确一点：如果宅基地证明被小儿子偷走，并且以此迫使老人签订了房产无偿赠予协议，那么这种行为可能涉及到欺诈或胁迫，这有可能导致该赠予协议无效。现在，针对老人想撤销该协议的情况，我会从以下几个角度给出建议：

1. 协议的有效性：

   • 首先，要审查该无偿赠予协议是否存在欺诈、胁迫等无效情形。如果存在，老人有权请求法院确认协议无效。
   • 其次，要查看协议中是否有约定撤销条款或条件，如果符合撤销条件，老人可以依据协议约定撤销赠予。

2. 法律途径：

   • 如果协议被确认无效或可撤销，老人可以通过法律途径（如起诉至法院）来维护自己的权益。
   • 在诉讼过程中，老人需要提供充分的证据来证明协议的无效性或可撤销性，如证明小儿子偷走宅基地证明、胁迫签订协议等。

3. 撤销后的权益：

   • 如果协议被成功撤销，那么房产将恢复到原来的权属状态，即仍属于老人所有。
   • 老人可以重新考虑如何处置自己的房产，包括是否再次赠予、出售或留作自用等。

4. 预防措施：

   • 为了避免类似情况再次发生，老人应该加强对自己财产的管理和保护，确保重要证件和文件的安全。
   • 在签订任何协议之前，都应该仔细阅读并理解协议内容，必要时可以寻求专业律师的帮助。

综上所述，老人如果想撤销该房产无偿赠予协议，首先需要审查协议的有效性，并通过法律途径来维护自己的权益。在撤销成功后，老人可以重新考虑如何处置自己的房产。同时，也建议老人加强财产管理，避免类似情况再次发生。如果您需要更详细的法律帮助或咨询，请随时联系我。