父母给子女的房产无偿转让协议，在符合法定条件的情况下是可以撤销的。以下从不同角度为您详细分析：
一、基于合同法的撤销权
欺诈、胁迫或乘人之危：
- 如果父母在签订无偿转让协议时，受到了子女的欺诈、胁迫，或者子女乘人之危，使父母在违背真实意思的情况下签订了协议，那么父母有权请求人民法院或者仲裁机构撤销该协议。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，因欺诈、胁迫或乘人之危而订立的合同，受损害方有权请求撤销。
重大误解：
- 如果父母对协议的内容存在重大误解，例如对房产的价值、转让后的法律后果等有重大错误认识，那么父母也有权请求撤销协议。
- 法律依据：同样依据《中华人民共和国民法典》，因重大误解订立的合同，当事人一方有权请求撤销。
二、基于物权法的撤销权（虽已废止，但相关原则在民法典中延续）
- 虽然原《物权法》已废止，但其相关原则在《中华人民共和国民法典》中得到了延续。如果房产的转让损害了国家、集体或第三人的利益，例如房产是父母与他人的共有财产，未经其他共有人同意而擅自转让，那么该转让行为可能被视为无效或可撤销。不过，这种情况更多涉及的是协议的效力问题，而非单纯的撤销权行使。
三、基于赠与合同的撤销权（特定情形）
任意撤销权：
- 如果父母与子女之间的房产转让被视为赠与合同，那么在房产权利转移之前，父母作为赠与人有权撤销赠与。但需要注意的是，经过公证的赠与合同或者依法不得撤销的具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同除外。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》中关于赠与合同的规定，赠与人在财产权利转移之前可以撤销赠与。
法定撤销权：
- 如果子女严重侵害父母或者父母的近亲属的合法权益，或者对父母有扶养义务而不履行，或者不履行赠与合同约定的义务，父母也有权撤销赠与。
- 法律依据：同样依据《中华人民共和国民法典》中关于赠与合同的规定，受赠人有上述情形之一的，赠与人可以撤销赠与。
四、实际操作建议
- 收集证据：如果父母想要撤销房产无偿转让协议，首先需要收集相关证据，如证明存在欺诈、胁迫、重大误解或子女不履行义务的证据。
- 咨询律师：在行使撤销权之前，建议父母咨询专业律师，了解具体的法律程序和可能面临的法律风险。
- 及时行使权利：撤销权有一定的行使期限，父母需要在法定期限内及时行使权利，否则可能会丧失撤销的机会。
总结与建议：父母给子女的房产无偿转让协议在符合法定条件的情况下是可以撤销的。但撤销权的行使需要满足一定的法律条件，并遵循相应的法律程序。如果您或您的家人面临此类问题，建议直接向我咨询，以便获得更具体、更专业的法律建议。