父母写的赠与协议在符合法定条件的情况下是可以撤销的。这些条件主要包括财产权利未转移前的任意撤销，以及特定情形下的法定撤销。下面我将从这两个方面为你详细分析：
一、任意撤销
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母作为赠与人，在赠与财产的权利尚未转移给受赠人（即子女）之前，有权撤销该赠与。具体来说：
动产：如果赠与的是动产，如汽车、首饰等，在尚未交付给子女之前，父母可以撤销赠与。
不动产：如果赠与的是不动产，如房屋，在尚未办理过户登记手续之前，父母同样可以撤销赠与。
但需注意，如果赠与合同已经过公证，或者具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质，则不得任意撤销。
二、法定撤销
即使赠与财产的权利已经转移给子女，父母在以下法定情形下仍可以撤销赠与：
严重侵害赠与人或赠与人近亲属的合法权益：例如，子女对父母实施暴力行为，严重伤害父母的身心健康，或损害父母的重大财产利益。
对赠与人有扶养义务而不履行：当子女成年后，有能力却拒绝履行对父母的赡养义务时，父母有权撤销赠与。
不履行赠与合同约定的义务：如果父母在赠与财产时与子女约定了特定的义务，如房产用于自住不得出租，而子女未按照约定履行该义务，父母同样可以撤销赠与。
三、撤销权的行使
行使期限：撤销权应当在知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使。如果超过这一期限未行使，则撤销权消灭。
特殊情形：如果因受赠人的违法行为导致赠与人死亡或丧失民事行为能力，赠与人的继承人或法定代理人可以在知道或应当知道撤销事由之日起六个月内行使撤销权。
长期未行使的后果：自赠与财产的权利转移之日起五年内没有行使撤销权的，撤销权同样消灭。
四、注意事项
不动产赠与：对于不动产的赠与，必须办理过户登记等相关手续才视为权利转移。
动产赠与：对于动产的赠与，交付物品即视为权利转移。
举例说明：假设父母将一套房屋赠与子女，并签订了赠与协议。如果房屋尚未过户到子女名下，父母可以随时撤销赠与。但如果房屋已经过户，且子女没有严重侵害父母权益、不履行扶养义务或不履行赠与合同约定的义务等情形，父母就不能随意撤销赠与了。
综上所述，父母写的赠与协议是否可以撤销，需根据具体情况和法律规定来判断。如果你在这方面有进一步的疑问或需要具体的法律帮助，可以直接向我咨询。