结论：工伤十年后又痛，若当时鉴定未评上级，现在一般难以直接找公司要求赔偿，但需根据具体情况分析是否存在其他法律途径。
分析说明：
工伤认定的时效性：
- 根据《工伤保险条例》及相关规定，工伤认定通常需要在事故发生后的一定时间内（一般为一年内）提出申请。您提到的情况是工伤已经十年，从时效性的角度来看，已经远远超过了工伤认定的申请期限。
当时鉴定未评上级的影响：
- 当时鉴定未评上级，可能意味着您的伤情在当时并未达到工伤伤残等级的标准。然而，这并不排除您现在因旧伤复发或病情恶化而需要治疗的可能性。但关键在于，这种后续的治疗或病情变化是否还能与当时的工伤事故直接关联起来，并构成新的工伤认定或赔偿请求。
可能的法律途径：
- 复查鉴定：虽然一般情况下，工伤认定有明确的时效限制，但如果您能提供充分证据证明现在的疼痛与十年前的工伤事故有直接关联，且病情有所恶化，您可以尝试向当地劳动能力鉴定委员会申请复查鉴定。但这一途径的成功率较低，且需要满足严格的条件。
- 民事诉讼：如果复查鉴定不可行，您还可以考虑通过民事诉讼途径来寻求赔偿。这通常需要您证明公司存在过错（如未提供安全的工作环境、未及时采取救治措施等），且这种过错与您现在的疼痛有直接的因果关系。然而，由于时间跨度较长，证据收集可能会面临较大困难。
实际操作建议：
- 收集证据：首先，您需要尽可能收集与十年前工伤事故相关的证据，如医疗记录、工伤认定申请材料、鉴定报告等。同时，您还需要收集现在疼痛与工伤事故有关联的证据，如新的医疗诊断证明、专家意见等。
- 咨询专业律师：由于这种情况涉及复杂的法律问题和证据收集，我建议您咨询一位专业律师，特别是擅长处理劳动工伤案件的律师。他们可以根据您的具体情况，为您提供更详细的法律建议和操作方案。
后续行动建议：
- 如果您决定尝试通过法律途径来寻求赔偿，请尽快行动，因为随着时间的推移，证据可能会逐渐消失或变得难以收集。
- 在咨询律师时，请详细描述您的情况，包括工伤事故的具体经过、当时的鉴定结果、现在的疼痛情况以及您已经收集到的证据等。这将有助于律师更准确地评估您的案件，并为您提供更有效的法律建议。
特殊场景提醒：
- 如果您在十年间一直持续治疗或病情有所变化，且这些变化与工伤事故有直接关联，那么您的情况可能会更加复杂。在这种情况下，您更需要专业律师的帮助来梳理案件事实，明确法律关系，并制定合适的诉讼策略。