结论前置：

1. 若公司已申请工伤认定但未评上伤残等级，劳动者仍可自行申请劳动能力鉴定（即伤残等级评定），但需注意时效和程序要求。
   
2. 若公司未完成工伤认定程序（如未提交材料或认定未通过），劳动者需先确认工伤认定状态，再决定是否自行申请。
   

详细分析：

情况一：公司已申请工伤认定，但未评上伤残等级

• 劳动者权利：根据《工伤保险条例》第23条，劳动能力鉴定（伤残等级评定）需由用人单位、工伤职工或其近亲属向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出申请。即使公司已申请工伤认定，若未启动劳动能力鉴定程序，或劳动者对鉴定结果有异议，劳动者可自行申请重新鉴定。
  
• 程序要求：
  
  • 需在收到初次鉴定结论后15日内，向省级劳动能力鉴定委员会提出再次鉴定申请；
    
  • 或在劳动能力鉴定结论作出1年后，认为伤残情况发生变化的，可申请复查鉴定。
    
• 注意点：自行申请需准备完整材料（如工伤认定决定书、医疗诊断证明等），并确保在时效内提出。
  

情况二：公司未完成工伤认定程序

• 若公司未提交工伤认定申请：根据《工伤保险条例》第17条，用人单位未在事故伤害发生之日起30日内提出申请的，劳动者或其近亲属可在1年内直接向社保行政部门提出工伤认定申请。
  
• 若工伤认定未通过：劳动者可申请行政复议或提起行政诉讼，主张工伤认定事实错误或程序违法。
  

操作建议：

1. 核实工伤认定状态：向公司或当地社保局查询是否已完成工伤认定及劳动能力鉴定。
   
2. 准备材料：包括劳动关系证明、医疗记录、工伤认定决定书（如有）等。
   
3. 及时申请：若需自行申请劳动能力鉴定，务必在法定时效内提交材料。
   

如有进一步疑问（如材料清单、地区差异等），可直接向我提问，我会结合具体案情为您详细解答。