针对您提出的“十年前公司受伤走工伤，没有做伤残鉴定，现在还能做吗”这一问题，以下是我的详细解答：

首先，我们需要明确的是，伤残鉴定通常是在工伤发生后，为了确定工伤职工的伤残程度，以便进行相应的赔偿而进行的。然而，伤残鉴定的申请和进行是有一定时间限制的，这主要取决于当地的工伤保险政策和规定。

关于伤残鉴定的时间限制：

1. 一般规定：在大多数情况下，工伤职工或其近亲属、工会组织需要在工伤发生后的一定时间内（通常是1年内）向相关部门提出伤残鉴定的申请。这是为了确保鉴定的及时性和准确性，同时也便于后续的赔偿处理。

2. 特殊情况：虽然存在一般的时间限制，但某些特殊情况下，如工伤职工因伤势严重或其他原因未能及时申请伤残鉴定，且能提供充分证据证明其工伤情况和伤残程度的，相关部门可能会考虑接受其迟来的申请。不过，这种情况下的申请往往需要经过严格的审核和评估。

针对您的情况：

• 您提到的是十年前发生的工伤，且当时没有进行伤残鉴定。从时间上来看，这已经远远超出了通常的申请时间限制。
• 要确定现在是否还能进行伤残鉴定，您需要首先了解当地的工伤保险政策和规定，特别是关于伤残鉴定申请时间限制的具体条款。
• 如果当地政策允许在特殊情况下接受迟来的申请，您需要准备充分的证据来证明您的工伤情况和伤残程度，如医疗记录、诊断证明、工伤认定书等。
• 您还需要考虑的是，即使能够进行伤残鉴定，由于时间跨度较长，某些证据可能已经遗失或难以获取，这可能会影响鉴定的结果和后续的赔偿处理。

建议：

• 我建议您首先咨询当地的工伤保险部门或劳动能力鉴定委员会，了解具体的政策和规定。
• 如果可能的话，尽量收集并整理好与工伤相关的所有证据和资料，以便在需要时提供。
• 如果当地政策不允许现在进行伤残鉴定，或者您无法提供充分的证据来证明您的工伤情况和伤残程度，那么您可能需要考虑其他途径来维护自己的权益，如与用人单位协商、寻求法律援助等。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。