您好，针对您提出的“离职十年未做工伤认定还可以怎么办”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，我们需要明确的是，根据《工伤保险条例》的相关规定，工伤职工或者其近亲属向劳动保障行政部门提出工伤认定申请的期限通常是一年。这个期限是从职工发生事故伤害之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起开始计算的。
然而，在您的案例中，您已经离职十年，远远超出了这个一年的申请期限。但别担心，法律也考虑到了可能存在的特殊情况。根据《最高人民法院关于审理工伤保险行政案件若干问题的规定》，如果因不可抗力、人身自由受到限制、用人单位原因等不属于职工或者其近亲属自身原因超过工伤认定申请期限的，被耽误的时间是不计算在工伤认定申请期限内的。
但针对您的情况，由于已经离职十年，且没有提及存在上述特殊情况，因此，从常规的法律程序上来说，您现在直接申请工伤认定可能会面临困难，因为已经超出了法定的申请期限。
不过，这并不意味着您就完全没有办法了。您可以尝试以下几个途径：
咨询当地社保部门或劳动保障行政部门：他们可以根据您的具体情况，给出更具体的指导和建议。也许在某些特殊情况下，他们可以考虑您的申请。
寻求法律援助：如果您认为自己的权益受到了侵害，可以咨询专业的律师或法律援助机构，看看是否有其他法律途径可以维护您的权益。
考虑其他补偿途径：如果工伤认定已经无法进行，您可以看看是否可以通过其他途径获得补偿，比如与原用人单位协商、寻求民事赔偿等。
另外，虽然您现在可能无法直接申请工伤认定，但了解个人申请工伤认定的流程对于未来可能遇到类似情况的人还是有帮助的。一般来说，个人申请工伤认定需要准备相关材料，如工伤认定申请表、与用人单位存在劳动关系的证明材料、医疗诊断证明等，并通过当地社保部门或劳动保障行政部门的指定渠道进行申请。
总之，针对您目前的情况，虽然直接申请工伤认定可能面临困难，但您仍然可以尝试咨询当地社保部门、寻求法律援助或考虑其他补偿途径来维护自己的权益。希望这些建议能对您有所帮助。