结论：工地工伤没做工伤认定超过5年，一般情况下难以直接通过工伤认定程序来主张工伤赔偿，但并不意味着完全无法找公司维权，具体需结合实际情况来判断。
分析说明：
工伤认定的时效性：
- 根据《工伤保险条例》及相关规定，工伤认定通常有一定的时效限制。一般来说，职工发生事故伤害或者按照职业病防治法规定被诊断、鉴定为职业病，所在单位应当自事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起30日内，向统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。遇有特殊情况，经报社会保险行政部门同意，申请时限可以适当延长。
- 如果用人单位未按规定提出工伤认定申请的，工伤职工或者其近亲属、工会组织在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，可以直接向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。
- 超过这个时效，社会保险行政部门通常不再受理工伤认定申请。因此，从这一角度看，如果工伤发生后超过5年未做工伤认定，确实面临较大的法律障碍。
超过时效后的维权途径：
- 直接提起民事诉讼：虽然工伤认定程序可能因时效问题而无法进行，但工伤职工仍然可以尝试通过民事诉讼途径来主张赔偿。这通常需要证明工伤事实、伤害程度以及与公司之间的劳动关系等。然而，这种途径的难点在于，没有工伤认定结论，法院在判断是否构成工伤以及赔偿标准时可能会面临更大的困难。
- 与公司协商：如果工伤职工与公司之间关系较为和谐，或者公司愿意承担一定的赔偿责任，那么双方可以通过协商来解决赔偿问题。这种方式相对灵活，但赔偿金额和条件可能因公司态度而异。
- 寻求其他法律援助：在某些特殊情况下，如工伤职工属于弱势群体、公司存在明显过错等，工伤职工还可以寻求法律援助机构或相关部门的帮助，以争取更多的维权机会。
特殊场景下的考量：
- 如果工伤职工在事故发生后一直处于治疗或康复阶段，且因客观原因无法及时提出工伤认定申请，那么在某些情况下，法院或相关部门可能会考虑这一特殊情况，对时效问题作出一定的灵活处理。但这并不是普遍现象，需要具体案件具体分析。
行动建议：
- 收集证据：无论选择哪种维权途径，工伤职工都需要尽可能收集与工伤相关的证据，如医疗记录、事故现场照片、证人证言等。这些证据将有助于证明工伤事实和伤害程度。
- 咨询专业律师：由于工伤赔偿问题涉及复杂的法律程序和规定，工伤职工在维权前最好咨询专业律师的意见。律师可以根据具体情况提供针对性的法律建议和维权方案。
后续思考依据：
- 在处理类似案件时，法院通常会综合考虑工伤事实、时效问题、双方过错程度以及社会公平正义等因素来作出判决。因此，工伤职工在维权过程中需要充分展示自己的证据和理由，以争取法院的支持。
- 同时，工伤职工也需要了解相关法律法规和政策的变化情况，以便及时调整自己的维权策略。
如果有任何关于劳动工伤方面的疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。